自旋锁
自旋锁(spinlock)是用在多个CPU系统中的锁机制,当一个CPU正访问自旋锁保护的临界区时,临界区将被锁上,其他需要访问此临界区的CPU只能忙等待,直到前面的CPU已访问完临界区,将临界区开锁。自旋锁上锁后让等待线程进行忙等待而不是睡眠阻塞,而信号量是让等待线程睡眠阻塞。自旋锁的忙等待浪费了处理器的时间,但时间通常很短,在1毫秒以下。
自旋锁用于多个CPU系统中,在单处理器系统中,自旋锁不起锁的作用,只是禁止或启用内核抢占。在自旋锁忙等待期间,内核抢占机制还是有效的,等待自旋锁释放的线程可能被更高优先级的线程抢占CPU。
自旋锁基于共享变量。一个线程通过给共享变量设置一个值来获取锁,其他等待线程查询共享变量是否为0来确定锁现是否可用,然后在忙等待的循环中"自旋"直到锁可用为止。
通用自旋锁
自旋锁的状态值为1表示解锁状态,说明有1个资源可用;0或负值表示加锁状态,0说明可用资源数为0。Linux内核为通用自旋锁提供了API函数初始化、测试和设置自旋锁。API函数功能说明如表5。
表5 通用自旋锁API函数功能说明宏定义 | 功能说明 |
spin_lock_init(lock) | 初始化自旋锁,将自旋锁设置为1,表示有一个资源可用。 |
spin_is_locked(lock) | 如果自旋锁被置为1(未锁),返回0,否则返回1。 |
spin_unlock_wait(lock) | 等待直到自旋锁解锁(为1),返回0;否则返回1。 |
spin_trylock(lock) | 尝试锁上自旋锁(置0),如果原来锁的值为1,返回1,否则返回0。 |
spin_lock(lock) | 循环等待直到自旋锁解锁(置为1),然后,将自旋锁锁上(置为0)。 |
spin_unlock(lock) | 将自旋锁解锁(置为1)。 |
spin_lock_irqsave(lock, flags) | 循环等待直到自旋锁解锁(置为1),然后,将自旋锁锁上(置为0)。关中断,将状态寄存器值存入flags。 |
spin_unlock_irqrestore(lock, flags) | 将自旋锁解锁(置为1)。开中断,将状态寄存器值从flags存入状态寄存器。 |
spin_lock_irq(lock) | 循环等待直到自旋锁解锁(置为1),然后,将自旋锁锁上(置为0)。关中断。 |
spin_unlock_irq(lock) | 将自旋锁解锁(置为1)。开中断。 |
spin_unlock_bh(lock) | 将自旋锁解锁(置为1)。开启底半部的执行。 |
spin_lock_bh(lock) | 循环等待直到自旋锁解锁(置为1),然后,将自旋锁锁上(置为0)。阻止软中断的底半部的执行。 |
下面用一个使用自旋锁锁住链表的样例,代码列出如下(在arch/x386/mm/pgtable.c中):
spinlock_t pgd_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED; //锁初始化
void pgd_dtor(void *pgd, kmem_cache_t *cache, unsigned long unused) { unsigned long flags; //能从中断上下文中被调用 spin_lock_irqsave(&pgd_lock, flags);//加锁 pgd_list_del(pgd); spin_unlock_irqrestore(&pgd_lock, flags);//解锁 }
自旋锁用结构spinlock_t描述,在include/linux/spinlock.h中有类型 spinlock_t定义,列出如下:
typedef struct {
raw_spinlock_t raw_lock;
#ifdef CONFIG_GENERIC_LOCKBREAK /*引入另一个自旋锁*/
unsigned int break_lock; #endif #ifdef CONFIG_DEBUG_SPINLOCK /*用于调试自旋锁*/ unsigned int magic, owner_cpu; void *owner; #endif #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC struct lockdep_map dep_map; /*映射lock实例到lock-class对象 #endif } spinlock_t;
由于自旋锁的性能严重地影响着操作系统的性能,Linux内核提供了Lock-class和Lockdep跟踪自旋锁的使用对象和锁的状态,并可从/proc文件系统查询自旋锁的状态信息。自旋锁的调试通过配置项CONFIG_DEBUG_*项打开。
对于对称多处理器系统(SMP),slock为一个int数据类型,对于单个处理器系统,slock定义为空。SMP的slock定义列出如下(在include/linux/spinlock_types.h):
typedef struct {
volatile unsigned int slock; } raw_spinlock_t;
自旋锁的实现机制类型,下面仅分析自旋锁API函数spin_lock_init、spin_lock_irqsave和spin_unlock_irqrestore。
(1)spin_lock_init
函数spin_lock_init将自旋锁状态值设置为1,表示未锁状态。其列出如下(在include/linux/spinlock.h中):
# define spin_lock_init(lock) /
do { *(lock) = SPIN_LOCK_UNLOCKED; } while (0)
宏__SPIN_LOCK_UNLOCKED列出如下(在include/linux/spinlock_types.h中):
# define __SPIN_LOCK_UNLOCKED(lockname) /
(spinlock_t) { .raw_lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED, /
SPIN_DEP_MAP_INIT(lockname) }
#define __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED { 1 }
(2)函数spin_lock_irqsave
函数spin_lock_irqsave等待直到自旋锁解锁,即自旋锁值为1,它还关闭本地处理器上的中断。其列出如下(在include/linux/spinlock.h中):
#define spin_lock_irqsave(lock, flags) flags = _spin_lock_irqsave(lock)
函数spin_lock_irqsave分析如下(在kernel/spinlock.c中):
unsigned long __lockfunc _spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock)
{ unsigned long flags; local_irq_save(flags); //将状态寄存器的值写入flags保存 preempt_disable(); //关闭内核抢占,内核抢占锁加1 spin_acquire(&lock->dep_map, 0, 0, _RET_IP_); #ifdef CONFIG_LOCKDEP LOCK_CONTENDED(lock, _raw_spin_trylock, _raw_spin_lock); #else _raw_spin_lock_flags(lock, &flags); #endif return flags; }
宏定义local_irq_save保存了状态寄存器的内容到x中,同时关中断。这个宏定义列出如下:
#define local_irq_save(x) __asm__ __volatile__("pushfl ; popl %0 ; cli":"=g" (x): /* no input */ :"memory")
上述语句中,指令pushfl将当前处理器的状态寄存器的内容压入堆栈保护。指令popl %0 将状态寄存器的内容存入x中,其中%0这里指x。
函数_raw_spin_lock_flags空操作等待直到自旋锁的值为1,表示有资源可用,就跳出循环等待,准备执行本函数后面的操作。其列出如下:
# define _raw_spin_lock_flags(lock, flags) /
__raw_spin_lock_flags(&(lock)->raw_lock, *(flags�
函数__raw_spin_lock_flags列出如下(在include/asm-x86/spinlock.h中):
#define __raw_spin_lock_flags(lock, flags) __raw_spin_lock(lock)
static __always_inline void __raw_spin_lock(raw_spinlock_t *lock) { int inc = 0x00010000; int tmp; /*指令前缀lock用来锁住内存控制器,不让其他处理器访问,保证指令执行的原子性*/ asm volatile("lock ; xaddl %0, %1/n" // lock->slock=lock->slock+inc "movzwl %w0, %2/n/t" //tmp=inc "shrl $16, %0/n/t" //inc >> 16 后,inc=1 "1:/t" "cmpl %0, %2/n/t" //比较inc与lock->slock "je 2f/n/t" //如果inc与lock->slock相等,跳转到2 "rep ; nop/n/t" //空操作 "movzwl %1, %2/n/t" //tmp=lock->slock /* 这里不需要读内存屏障指令lfence,因为装载是排序的*/ "jmp 1b/n" //跳转到1 "2:" : "+Q" (inc), "+m" (lock->slock), "=r" (tmp) : : "memory", "cc"); }
(3)函数spin_unlock_irqrestore
宏定义spin_unlock_irqrestore是解锁,开中断,并把flags值存入到状态寄存器中,这个宏定义分析如下:
#define spin_unlock_irqrestore(lock, flags) _spin_unlock_irqrestore(lock, flags)
函数_spin_unlock_irqrestore列出如下(在kernel/spinlock.c中):
void __lockfunc _spin_unlock_irqrestore(spinlock_t *lock, unsigned long flags) { spin_release(&lock->dep_map, 1, _RET_IP_); _raw_spin_unlock(lock); //解锁 local_irq_restore(flags); //开中断,将flag的值存入状态寄存器 preempt_enable(); //开启内核抢占 } # define _raw_spin_unlock(lock) __raw_spin_unlock(&(lock)->raw_lock)
函数__raw_spin_unlock将自旋锁状态值加1,表示有1个资源可用,从而释放自旋锁,其列出如下(在include/asm-x86/spinlock.h中):
static __always_inline void __raw_spin_unlock(raw_spinlock_t *lock)
{ asm volatile(UNLOCK_LOCK_PREFIX "incw %0" // lock->slock= lock->slock +1 : "+m" (lock->slock) : : "memory", "cc"); }
读/写自旋锁
"读/写自旋锁"用来解决读者/写者问题。如果有多个线程(进程、中断处理程序、底半部例程)以只读的方式访问一个临界区数据,读/写自旋锁允许多个线程同时读取数据。如果一个线程需要对临界区数据进行写操作,它必须获取写锁,只有在没有读者或写者进行操作时,写者才独占临界区数据进行写操作。读操作时需要获取读锁,写操作时需要获取写锁。
Linux内核为读/写自旋锁提供了操作API函数初始化、测试和设置自旋锁。API函数功能说明如表5。
表5 读/写自旋锁API函数功能说明宏定义 | 功能说明 |
rwlock_init(lock) | 初始化自旋锁值为0x01000000(未锁)。 |
read_lock(lock) | 加读者锁,即将读者计数加1。 |
read_lock_irqsave(lock, flags) | 加读者锁,即将读者计数加1。并且关中断,存储状态标识到flags中。 |
read_lock_irq(lock) | 加读者锁,即将读者计数加1。并且关中断。 |
read_unlock(lock) | 解读者锁,即将读者计数减1。 |
read_unlock_irqrestore(lock, flags) | 解读者锁,即将读者计数减1。并且开中断,将状态标识从flags读到状态寄存器中。 |
read_unlock_irq(lock) | 解读者锁,即将读者计数减1。并且开中断。 |
write_lock(lock) | 加写者锁,即将写者锁置0。 |
write_lock_irqrestore(lock, flags) | 加写者锁,即将写者锁置0。并且关中断,存储状态标识到flags中。 |
write_lock_irq(lock) | 加写者锁,即将写者锁置0。并且关中断。 |
write_unlock(lock) | 解写者锁,即将写者锁置1。 |
write_unlock_irqrestore(lock, flags) | 解写者锁,即将写者锁置1。并且开中断,将状态标识从flags读到状态寄存器中。 |
write_unlock_irq(lock) | 解写者锁,即将写者锁置1。并且开中断。 |
用户使用读/写自旋锁,应先自旋锁的状态值初始化为锁初始化为RW_LOCK_BIAS,即0x01000000,表示为未锁状态。
读/写自旋锁用结构rwlock_t描述,它的主要成员为锁状态值变量lock,结构rwlock_t列出如下(在include/linux/spinlock_types.h中):
typedef struct {
raw_rwlock_t raw_lock;
……
} rwlock_t; typedef struct { unsigned int lock; } raw_rwlock_t;
在结构raw_rwlock_t中,读/写自旋锁状态变量lock为32位,它分为2个部分,0~23位是一个24位计数器,表示对临界数据区进行并发读操作的线程数,线程数以补码形式存入计数器;第24位为表示"未锁"的状态位,在没有线程读或写临界区时,设置为1,否则,设置为0。
如果自旋锁设置了"未锁"状态且无读者,那么lock值为0x01000000;如果写者已获得自旋锁且无读者,则未锁状态位清0,lock值为0x00000000。如果有一个、2个或多个线程获取锁对临界数据区进行读操作,则lock值为0x00ffffff、0x00fffffe等(第24位清0表示未锁,第0~23位为读者个数的补码)。
下面说明读/写自旋锁API函数的实现:
(1)函数rwlock_init
函数rwlock_init将读/写自旋锁状态值设为0x01000000,其列出如下(在include/linux/spinlock.h中):
# define rwlock_init(lock) /
do { *(lock) = RW_LOCK_UNLOCKED; } while (0)
#define RW_LOCK_UNLOCKED __RW_LOCK_UNLOCKED(old_style_rw_init)
#define __RW_LOCK_UNLOCKED(lockname) /
(rwlock_t) { .raw_lock = __RAW_RW_LOCK_UNLOCKED, /
RW_DEP_MAP_INIT(lockname) }
#define __RAW_RW_LOCK_UNLOCKED { RW_LOCK_BIAS }
#define RW_LOCK_BIAS 0x01000000
(2)函数read_lock和read_unlock
函数read_lock用于加读者锁,函数read_unlock用于解读者锁,两函数需要配对使用。下面分别进行说明:
函数read_lock
读/写自旋锁lock空闲值为0x01000000,当有一个读者进行读操作时,它加读者锁,执行运算lock=lock-1,lock值为0x00ffffff;当接着有第二个读者进行读操作时,可以进行并发的读,再执行运算lock=lock-1,lock值为0x00fffffe;依此类推,可支持多个读者同时读操作。
如果在读操作正进行(如:有2个读者正进行操作,lock值为0x00fffffe)时,有一个写者请求写操作时,写操作必须等待读者全部完成操作,每个读者完成操作时,执行运算lock=lock+1,当2个读者的操作完成后,lock值为0x01000000,表示写锁空闲,可以进行写操作或并发的读操作。
如果一个写操作正进行时,执行运算lock=lock-0x01000000,lock值为0x00000000,表示写者锁已加锁,另一个写者无法对临界区数据进行访问。此时,如果有一个读者进行读操作请求时,执行运算lock=lock-1,结果为负数,则状态寄存器符号位置为1,加读者锁失败,将lock还原(lock=lock+1),读者循环等待,直到写操作完成(即lock值为0x01000000)时。
写操作完成时,lock值为0x01000000,表示写锁空闲,可以进行写操作或并发的读操作。这时,正等待的读者执行运算lock=lock-1,结果为0x00ffffff,则状态寄存器符号位置为0,跳出加读者锁的等待循环,加锁成功,读者进行读操作。
函数read_lock关闭内核抢占,加读者锁,即将读者数增加1,其列出如下(在include/linux/spinlock.h中):
#define read_lock(lock) _read_lock(lock)
函数_read_lock列出如下(在kernel/spinlock.c中):
void __lockfunc _read_lock(rwlock_t *lock)
{
preempt_disable(); //关闭内核抢占 rwlock_acquire_read(&lock->dep_map, 0, 0, _RET_IP_); /*用于自旋锁调试*/ /*下面语句相当于_raw_read_lock(lock)*/ LOCK_CONTENDED(lock, _raw_read_trylock, _raw_read_lock); } # define _raw_read_lock(rwlock) __raw_read_lock(&(rwlock)->raw_lock)
函数__raw_read_lock增加读锁,即锁状态值rw减1,由于读者计数以补码形式存放在锁状态值中,因此,减1表示读者计数增加1。其列出如下(在include/asm-x86/spinglock.h中):
static inline void __raw_read_lock(raw_rwlock_t *rw) { asm volatile(LOCK_PREFIX " subl $1,(%0)/n/t" //*rw=*rw-1 "jns 1f/n" //如果符号位为0,跳转到1 "call __read_lock_failed/n/t" "1:/n" ::LOCK_PTR_REG (rw) : "memory"); }
函数__read_lock_failed进行加读者锁失败后的循环等待操作。加读者锁失败,说明有一个写者正在写操作,因此,锁状态值为*rw=0x00000000,函数__raw_read_lock在执行*rw=*rw-1后,rw值为0xffffffff,即传入函数__read_lock_failed的rw值为0xffffffff。
函数__read_lock_failed执行*rw=*rw+1后,锁状态值为*rw=0x00000000,然后,进入循环等待状态,直到,写者完成写操作后将锁状态值*rw置为0x01000000。这时,函数__read_lock_failed才跳出循环等待状态,加读者锁成功。
函数__read_lock_failed列出如下(在include/asm-x86/lib/rwlock_64.h中):
/* rdi指向rwlock_t */
ENTRY(__read_lock_failed)
CFI_STARTPROC //即:#define CFI_STARTPROC .cfi_startproc LOCK_PREFIX incl (%rdi) // *rw=*rw+1,值为0x00000000 1: rep //循环等待*rw值被写者修改为0x01000000 nop cmpl $1,(%rdi) // *rw-1 js 1b //如果符号位为1,表明*rw值还为0x00000000,跳转到1进行循环等待 LOCK_PREFIX /* 运行到这里,说明写者操作完成,*rw值为0x01000000 */ decl (%rdi) //执行加读者锁操作*rw=*rw-1 js __read_lock_failed//如果符号位为1,表明*rw值为0x00000000,跳转到函数开头进行循环等待 ret CFI_ENDPROC //即:#define CFI_ENDPROC .cfi_endproc END(__read_lock_failed)
由于汇编语言程序无法产生帧信息,由用户手动添加指示语句。上述代码中,指示语句.cfi_startproc用于调试时的调用帧信息处理,在每个函数的开始处使用,它在.eh_frame中生成一个条目,初始化一些内部数据结构,并发出构架依赖的初始CFI(Call Frame Information)指令。在函数结束处使用.cfi_endproc关闭该功能。
函数read_unlock
函数read_unlock开读者锁,即将锁状态值减1,由于读者计数以补码形式存放在锁状态值中,因此,加1表示读者计数减1。其列出如下
# define read_unlock(lock) /
do {__raw_read_unlock(&(lock)->raw_lock); __release(lock); } while (0)
# define __release(x) __context__(x,-1)
static inline void __raw_read_unlock(raw_rwlock_t *rw) { /* rw->lock= rw->lock +1*/ asm volatile(LOCK_PREFIX "incl %0" :"+m" (rw->lock) : : "memory"); }
(3)函数write_lock和write_unlock
函数write_lock和write_unlock分别加写者锁和解写者锁,分别说明如下:
函数write_lock
只有在没有读者或写者对临界区数据进行操作时,加写者锁才会成功,即:只有锁状态值lock值为0x01000000时,写者加锁才能成功,执行运行lock=lock-0x01000000运算。
当有读者或写者操作临界区数据时,lock值为比0x01000000小的正数,如果值为0x00000000表示有一个写者正在写操作,如果值为0x00ffffff,表示有1个读者在进行读操作,如果值为0x00fffffe,表示有2个读者在进行读操作,依此类推。此时,写者只能循环等待,直到lock值为0x01000000。
函数write_lock关闭内核抢占,加写者锁,其列出如下(在include/linux/spinlock.h中):
#define write_lock(lock) _write_lock(lock)
函数_write_lock列出如下(在kernel/spinlock.c中):
void __lockfunc _write_lock(rwlock_t *lock)
{
preempt_disable(); /*关闭内核抢占*/ rwlock_acquire(&lock->dep_map, 0, 0, _RET_IP_); /*用于自旋锁调试*/ /*下面语句相当于_raw_write_lock(lock)*/ LOCK_CONTENDED(lock, _raw_write_trylock, _raw_write_lock); } # define _raw_write_lock(rwlock) __raw_write_lock(&(rwlock)->raw_lock) static inline void __raw_write_lock(raw_rwlock_t *rw) { asm volatile(LOCK_PREFIX " subl %1,(%0)/n/t" /* RW_LOCK_BIAS-rw*/ /* 如果没有读者或写者,*rw为0x01000000,RW_LOCK_BIAS-rw为0 */ "jz 1f/n" /*值为0,跳转到1*/ "call __write_lock_failed/n/t" /*加写者锁失败*/ "1:/n" /* RW_LOCK_BIAS定义为0x01000000*/ ::LOCK_PTR_REG (rw), "i" (RW_LOCK_BIAS) : "memory"); }
运行函数__write_lock_failed时,说明加写者锁失败。如果加写者锁失败,说明有读者或写者正在访问临界区数据,*rw值为一个小于0x01000000的正数。此时,函数__write_lock_failed循环等待直到,读者或写者完成操作,锁变为空闲,即*rw值为0x01000000。
函数__write_lock_failed列出如下(在include/asm-x86/lib/rwlock_64.h中):
/* rdi: pointer to rwlock_t */
ENTRY(__write_lock_failed)
CFI_STARTPROC /*用于调试时将调用帧信息写入 LOCK_PREFIX addl $RW_LOCK_BIAS,(%rdi) // *rw=*rw+$RW_LOCK_BIAS,还原为尝试加锁前的状态值 1: rep nop cmpl $RW_LOCK_BIAS,(%rdi) //比较结果 = *rw-$RW_LOCK_BIAS jne 1b //比较结果不为0,说明有写者或读者在访问临界区,跳转到1进行循环等待 LOCK_PREFIX //锁内存管理器,确保原子操作 /*运行到这里,说明锁空闲,*rw值为0x010000,执行加写者锁操作*/ subl $RW_LOCK_BIAS,(%rdi) //*rw=*rw-RW_LOCK_BIAS jnz __write_lock_failed /*如果*rw不为0,说明加写者锁失败,跳转到函数头循环等待*/ ret CFI_ENDPROC END(__write_lock_failed)
函数write_unlock
函数write_unlock在写者操作完后解写者锁,读/写自旋锁变为空闲,锁状态值lock变为: 0x00000000+0x01000000。以后,读者或写者可以访问临界区数据了。
函数write_unlock列出如下:
# define write_unlock(lock) /
do {__raw_write_unlock(&(lock)->raw_lock); __release(lock); } while (0)
函数_write_unlock列出如下(在kernel/spinlock.c中):
void __lockfunc _write_unlock(rwlock_t *lock)
{
rwlock_release(&lock->dep_map, 1, _RET_IP_); _raw_write_unlock(lock); preempt_enable(); /*打开内核抢占*/ } # define _raw_write_unlock(rwlock) __raw_write_unlock(&(rwlock)->raw_lock)
函数__raw_write_unlock开写者锁,即将锁状态值加上RW_LOCK_BIAS,其列出如下(在include/asm-x86/spinlock.h中):
static inline void __raw_write_unlock(raw_rwlock_t *rw) { asm volatile(LOCK_PREFIX "addl %1, %0" /* RW_LOCK_BIAS+rw*/ : "+m" (rw->lock) : "i" (RW_LOCK_BIAS) : "memory"); }
顺序锁
当使用读/写锁时,读者必须等待写者完成时才能读,写者必须等待读者完成时才能写,两者的优先权是平等的。顺序锁是对读/写锁的优化,它允许读写同时进行,提高了并发性,读写操作同时进行的概率较小时,其性能很好。顺序锁对读/写锁进行了下面的改进:
- 写者不会阻塞读者,即写操作时,读者仍可以进行读操作。
- 写者不需要等待所有读者完成读操作后才进行写操作。
- 写者与写者之间互斥,即如果有写者在写操作时,其他写者必须自旋等待。
- 如果在读者进行读操作期间,有写者进行写操作,那么读者必须重新读取数据,确保读取正确的数据。
- 要求临界区的共享资源不含指针,因为如果写者使指针失效,读者访问该指针,将导致崩溃。
顺序锁实际上由一个自旋锁和一个顺序计数器组成,有的应用已包括自旋锁,只需要一个顺序计数器配合就可以实现顺序锁。针对这两种情况,Linux内核给顺序锁提供了两套API函数。一套API函数为*seq*,完整地实现了顺序锁;另一套API函数为*seqcount*,只包含了顺序计数器,需要与用户的自旋锁配套实现顺序锁。顺序锁API函数的功能说明如表5所示。
表5 顺序锁API函数功能说明函数名 | 功能说明 |
seqlock_init(x) | 初始化顺序锁,将顺序计数器置0。 |
write_seqlock(seqlock_t *sl) | 加顺序锁,将顺序号加1。写者获取顺序锁s1访问临界区,它使用了函数spin_lock。 |
write_sequnlock(seqlock_t *sl) | 解顺序锁,使用了函数spin_unlock,顺序号加1。 |
write_tryseqlock(seqlock_t *sl) | 功能上等同于spin_trylock,顺序号加1。 |
read_seqbegin(const seqlock_t *sl) | 返回顺序锁s1的当前顺序号,读者没有开锁和释放锁的开销。 |
read_seqretry(const seqlock_t *sl, unsigned start) | 检查读操作期间是否有写者访问了共享资源,如果是,读者就需要重新进行读操作,否则,读者成功完成了读操作。 |
seqcount_init(x) | 初始化顺序号。 |
read_seqcount_begin(const seqcount_t *s) | 读者在读操作前用此函数获取当前的顺序号。 |
read_seqcount_retry(const seqcount_t *s, unsigned start) | 读者在访问完后调用此函数检查在读期间是否有写者访问临界区。如果有,读者需要重新进行读操作,否则,完成读操作。 |
write_seqcount_begin(seqcount_t *s) | 写者在访问临界区前调用此函数将顺序号加1,以便读者检查是否在读期间有写者访问过。 |
write_seqcount_end(seqcount_t *s) | 写者写完成后调用此函数将顺序号加1,以便读者能检查出是否在读期间有写者访问过。 |
用户使用顺序锁时,写操作加锁方法与自旋锁一样,但读操作需要使用循环查询,使用顺序锁的读操作样例列出如下(在kernel/time.c中):
u64 get_jiffies_64(void)
{
unsigned long seq; u64 ret; do { seq = read_seqbegin(&xtime_lock); //获取当前的顺序号 ret = jiffies_64; //读取临界区数据 /*检查seq值与当前顺序号是否相等,若不等,说明有写者开始工作,函数read_seqretry返回1,继续循环*/ } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq)); return ret; }
在非SMP系统上,自旋锁消失,但写者还必须递增顺序变量,因为中断例程可能改变数据的状态。
下面分析顺序锁的数据结构及API函数:
(1)顺序锁结构seqlock_t
顺序锁用结构seqlock_t描述,它包括顺序计数器sequence和自旋锁lock。结构seqlock_t列出如下(在include/linux/seqlock.h中):
typedef struct {
unsigned sequence;
spinlock_t lock; } seqlock_t;
在结构seqlock_t中,顺序计数器sequence存放顺序号,每个读者在读数据前后两次读顺序计数器,并检查两次读到的顺序号是否相同。如果不相同,说明新的写者已经开始写并增加了顺序计数器,表明刚读到的数据无效。
写者通过调用函数write_seqlock获取顺序锁,将顺序号加1,调用函数write_sequnlock释放顺序锁,再将顺序号加1。这样,写者正在写操作时,顺序号为奇数,写完临界区数据后,顺序号为偶数。
读者应以循环查询方法读取临界区数据,读者执行的临界区代码的方法列出如下:
do {
seq = read_seqbegin(&foo); //返回当前的顺序号 ... //临界区数据操作 } while (read_seqretry(&foo, seq));
在上述代码中,读者在读临界区数据之前,先调用函数read_seqbegin获致当前的顺序号,如果顺序号seq为奇数,说明写者正写临界区数据,或者seq值与顺序号当前值不等,表明读者正读时,写者开始写,函数read_seqretry返回1,读者继续循环等待写者完成。
(2)顺序锁初始化函数seqlock_init
函数seqlock_init初始化顺序锁,顺序锁实际上由一个自旋锁和一个顺序计数器组成。其列出如下:
#define seqlock_init(x) /
do { /
(x)->sequence = 0; /
spin_lock_init(&(x)->lock); /
} while (0)
(3)写者加锁函数write_seqlock
函数write_seqlock加顺序锁。方法是:它先加自旋锁,然后将顺序号加1,此时,顺序号值为奇数。此函数不需要关闭内核抢占,因为自旋锁加锁时已关闭了内核抢占。其列出如下:
static inline void write_seqlock(seqlock_t *sl) { spin_lock(&sl->lock); ++sl->sequence; smp_wmb(); }
(4)写者解锁函数write_sequnlock
函数write_sequnlock表示写者解顺序锁,它将顺序号加1,然后解开自旋锁。此时,顺序号应为偶数。其列出如下(在include/linux/seqlock.h中):
static inline void write_sequnlock(seqlock_t *sl) { smp_wmb(); //加上SMP写内存屏障 sl->sequence++; //顺序号加1 spin_unlock(&sl->lock); //解开自旋锁 }
(5)读操作开始时读顺序号函数read_seqbegin
函数read_seqbegin读取顺序号,如果顺序号为奇数,说明写者正在写操作,处理器执行空操作,进行循环等待,否则,函数返回读取的顺序号值。其列出如下:
static __always_inline unsigned read_seqbegin(const seqlock_t *sl) { unsigned ret; repeat: ret = sl->sequence; smp_rmb(); //加上SMP读内存屏障 if (unlikely(ret & 1)) { //如果ret & 1为true,表示顺序号为奇数,写者正在写操作 cpu_relax(); //空操作 goto repeat; } return ret; }
(6)读操作完成时顺序号检查函数read_seqretry
函数read_seqretry用于读操作完成后检测读的数据是否有效。如果读操作完成后的顺序号与读操作开始前的顺序号不一致,函数返回1,说明有写者更改了临界区数据,因此,调用者必须重新读临界者数据。
函数read_seqretry列出如下:
static __always_inline int read_seqretry(const seqlock_t *sl, unsigned start) { smp_rmb();//加上SMP读内存屏障 return (sl->sequence != start); //顺序锁的顺序号值与读操作开始时的顺序号值start不一致 }
大内核锁
Linux内核因历史原因还保留着大内核锁(Big Kernel Lock,BKL),它在内核中的用途越来越小。大内核锁用于同步整个内核,锁的保持时间较长,严重地影响延迟,不提倡使用。
大内核锁本质上是自旋锁,它由一个自旋锁和一个锁深度变量组成。自旋锁不能递归获得锁的,否则导致死锁。大内核锁进行了改进,它可以递归获得锁,还实现了抢占。整个内核只有一个大内核锁,因为内核只有一个,用于保护整个内核。
锁深度变量定义列出如下(在include/linux/sched.h):
struct task_struct {
……
int lock_depth; /* BKL锁深度*/
……
}
自旋锁定义列出如下(在lib/kernel_lock.c中):
static __cacheline_aligned_in_smp DEFINE_SPINLOCK(kernel_flag);
大内核锁的API函数为lock_kernel(void)和unlock_kernel(void),函数lock_kernel为获取大内核锁,可以递归调用而不导致死锁;函数unlock_kernel释放大内核锁。它们的用法与一般自旋锁类似。