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RSS订阅原创 开源 ElectronBot：稚晖君的桌面机器人
2022 年 3 月，稚晖君（彭稚晖）发了一条视频：自制一只能摆手、转腰、晃脑袋的桌面小机器人，圆脸上还能显示画面。USB 插上电脑，就能投表情、控关节。外观灵感来自电影里的 EVE，B 站标题是《我做了个能动的电脑配件》——说的是用法，本体仍是一台开源桌面机器人。很多人把它当成可爱摆件。实际上这是的整机：原理图、Gerber、固件、CAD、表情资源、Unity 工程，一个人摊开。仓库在 GitHub 长期星，社区后来又有语音版、ESP32 + 小智 AI 等二创。
2026-10-10 11:56:19
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原创 开源 X-TRACK：Bilibili热门项目DIY GPS 码表
页面框架、数据中心、离线瓦片、GPX，都已经有人用开源方式跑通过一整圈。它从 B 站热门视频走到 GitHub，留下来的不只是一块能测速的屏，而是一份可拆的嵌入式完整样板——对学 LVGL、做手持设备的人，比再刷十个 widgets demo 有用。看演示 → PC 模拟器跑通 → 读 PageManager / DataCenter → 再谈焊接与地图资源 → 最后改一页自己的界面。别第一天就追求「复刻一块能卖的码表」——先把框架和数据流摸顺，这才是这个项目最值钱的部分。
2026-10-08 19:29:51
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原创 开源 hostapd：路由器 Wi‑Fi 热点背后的守护进程
是空中接口和密钥协商没过，还是早就关联成功，只是没拿到能上网的地址？hostapd 管的是前半句里偏 AP 的那一截：让路由的无线口成为可扫描、可关联、可加密的热点。对做家用路由和 OpenWrt 的人，它不是可选插件，而是Wi‑Fi 人设背后的开源守护进程。
2026-10-07 18:31:23
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原创 开源 QEMU：不用板子也能跑嵌入式系统
这一步是必须摸到真实芯片，还是只要一台足够像的假机器？QEMU 把后半句的路铺宽了：宽在架构与机器模型；又用「模拟不是等价」提醒你别把冒烟测试写成发货结论。对公众号读者和团队新人尤其友好——一台笔记本，就能看见嵌入式系统怎样一点点醒过来。
2026-10-07 12:40:36
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原创 无人机技术栈拆解：怎么才能做一台出来
要拆解的是：怎么才能做一台能飞的出来。不是下个固件、买四颗电机就算。一台四轴至少要机架和动力、飞控（板 + 软件）、遥控或数传、电池和电源采样，想定点还要 GPS。开源飞控这边，常用刷在 Pixhawk 上，地面站用。仓库，文档。协议 BSD-3-Clause。做不出来的常见原因，不是「C 语言不够」。机架和电机不匹配、飞控机型选错、没遥控却以为航点能救、室内没卫星就开定点——每一层都像「飞机出问题了」。先按技术栈把零件和软件对齐，再看怎么飞的问题。
2026-10-05 21:23:11
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原创 小智AI聊天机器人：ESP32上的开源语音助手拆解
是一块 ESP32 上的开源语音助手：对着板子说话，它能唤醒、把话送去识别，再把回答从喇叭放出来。要拆开看，别把它当成「模型都烧在芯片里」。板子本地只稳稳做一件事——；听懂、组织回答、合成声音，默认都在服务器上。刷进固件会出声，只说明链路通了，不说明脑子在 Flash 里。仓库叫，虾哥开源，协议 MIT。，设备默认可接。麦、喇叭、屏做成语音入口，大模型走 Qwen / DeepSeek 一类云侧能力，设备用控音量、灯、电机、GPIO。
2026-10-05 01:48:26
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原创 开源FarmBot：网页画格子，机器去种菜
听说自动种菜，很多人会以为是一辆自己满地跑的小车。FarmBot 不是。它像 3D 打印机：铝架钉在苗床两边的导轨上，只在这块地里按坐标前后、左右、上下动，把种子点进格子、把水浇到指定位置，再拍照看苗在不在。它开源，硬件图纸和软件都公开，公司也卖 Genesis / Express 套件。软件协议以 MIT 为主。官网，设备端系统。没回零、没标定步距，序列照样能点「播种」——只是种子落在空地或压到已有苗上。网页画得再漂亮，MCU 只认毫米。
2026-10-04 01:29:11
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原创 开源RDK-B：国外光猫和路由器里面跑的系统
家里宽带猫、光猫外壳上印的是运营商名字，里面跑的软件栈却经常是同一套。RDK-B 就是这类设备背后的公共平台：不是给个人刷机玩的玩具发行版，而是运营商侧用来统一发货、统一运维的宽带网关软件栈——机顶盒那套 RDK 家族里的宽带分支。全称 Reference Design Kit for Broadband（宽带参考设计套件）。文档在，代码在 RDK Central 社区，构建一般走 Yocto。
2026-10-01 00:27:43
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原创 开源EMBO：基于STM32的示波器
它绝对不是带高压探头、带多档硬件衰减的消费级成品示波器，无保护裸前端，输入电压和源阻抗必须你自己把关，别作死直接碰市电。采样率和采样深度受限于MCU的ADC性能和RAM容量，0.8~4MSps是作者实测的公开口径，别信营销号吹出来的虚高峰值。信号发生器完全依赖片内DAC，不是支持列表里的芯片都自带DAC，买板子之前先查手册。自己从源码编译时，坑多半出在工具链配置上，不是业务代码逻辑。官方预编译HEX能跑通，再动手动工程。项目协议MIT，背景是捷克理工大学测量系的学生课题；主页，仓库。
2026-09-30 01:39:12
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原创 开源OV-Watch：怎么做一个智能手表
很多人拿到开源手表仓库，第一件事是在电脑里把界面跑起来。表盘能滑、菜单能点，就觉得这块表差不多做出来了。其实那只是 Windows 上的仿真，没有真板子，也没有传感器。要做出一块能戴的 OV-Watch，得先把硬件和电源通，再把 Boot 和 APP 烧对，心率、抬腕这些最后才轮到。界面好看，排在后面。，GPL-3.0）是油炸鸡做的开源手表。主控 STM32F411CEU6，系统 FreeRTOS，界面 LVGL 8.2。作者标称物料大约 80 元，定位是能戴的低成本实验平台，不是对标市售全功能手表。
2026-09-21 02:30:01
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原创 智能手表里面芯片和系统是啥
问智能手表里面芯片和系统是啥，答「一颗安卓芯片」会对不上。市面上常见的是两套，不是一套。轻量手表和手环最多：蓝牙 SoC 当主控，旁边一颗几百 MB 的 SPI 闪存，系统是 RTOS。旗舰才换成应用处理器，配上 GB 级内存和 eMMC，跑 Wear OS 或 watchOS。下面用 Redmi Watch 4 的公开拆解，把轻量这一档拆开对上号。旗舰只拿官方规格对照，不混成同一块板。
2026-09-21 00:57:04
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原创 让代码「看见」世界：开源视觉库 OpenCV
想让程序「看见」世界，很多人第一反应是：接个摄像头，再写一堆读图、滤波、画框的代码。真动手才发现——像素格式、色彩空间、相机驱动、编解码、跨平台……每一项都像在重新发明轮子。就是冲着这件事来的：一套开源、偏实时的计算机视觉库，帮你把「读图 → 处理 → 识别 → 画结果」做成可调用的积木，而不是从零抠像素。
2026-09-14 14:58:54
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原创 开源 OOMWOO：自己组一台扫地机
市面上扫地机越来越「聪明」，也越来越「必须联网」：建图要上云、控制要 App、断网功能残。你想改路径规划、加传感器、把地图留在家里——整机却是黑盒。走的是另一条路：不是给某品牌机刷破解固件，而是——机械、主控、固件、ROS 2 导航，目标都摊开。本地优先，日常清扫不强制云端。GitHub 上已有上万星，方向很热；完成度仍是。
2026-09-10 17:51:06
246
原创 开源 lwIP：单片机上的轻量 TCP/IP 协议栈
我们要的是 Linux 那套完整网络世界，还是一份能塞进 MCU 的、可裁剪的 TCP/IP？lwIP 把路走窄了，也走实了：窄在不做通用 OS 网络子系统；实在无数量产固件里默默转发每一包。它不靠刷星证明自己，靠的是——你打开厂商工程时，头文件里已经写着lwip。厂商/官方 echo 例程 → 读懂lwipopts.h→ ping 通 → 一条 TCP/UDP → 再叠 MQTT/HTTP。别第一天就对吞吐和 TLS 一起开战——先让协议栈在板上「活着」。
2026-09-10 17:10:19
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原创 httping 段错误问题总结
典型 strace 尾部：要点：用 可见修复前：对比历史可工作路径： 的 不含 ，非 PIC 目标文件链成普通可执行文件可以正常跑。CMake 路径引入 却未保证全量 ，从而引入本问题。按时间线概括排查路径：关键命令（分析侧）：4. 修复内容涉及文件（ubus8.8 / ubus7.20 均已改）：修复后检查：说明：必须带 ，否则不会重新覆盖补丁目录。本次根因修复只需重编 httping，不必重编 。产物路径：板端验证：6. 经验教训 与 必须成对：只链 PIE、不编 PIC，在
2026-09-10 11:29:05
188
原创 开源 Zephyr：现代嵌入式 RTOS 长什么样
我们要的是一个调度器，还是一个能跟着板子搬家的嵌入式操作系统？Zephyr 把路走宽了：宽在架构与子系统；又用 Devicetree / Kconfig 把复杂度关进配置，而不是关进一堆不可移植的#ifdef。宽的好处是，官方 sample 和板级支持能把「从零到闪灯联网」压缩到一个周末能验证的长度——前提是你愿意先把 west 和设备树这关过掉。官方入门 → west 拉齐工作区 → 支持列表里选板 → 跑通 blinky / hello_world → 再加传感器或蓝牙 sample → 最后才写业务。
2026-09-09 12:43:42
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原创 开源 LVGL：把手机级界面塞进 MCU
这件事必须上 Linux + Qt，还是一份可移植的 C GUI 库就够？LVGL 把路走窄了：专注嵌入式屏上的 UI 引擎。窄的好处是，控件、样式、仿真器和芯片厂示例，能把「从黑屏到可点按钮」压缩到一个周末能验证的长度。PC 仿真跑通 → 选有官方 demo 的板 → 接 tick / flush / 触摸 → 改一页自己的界面 → 再优化刷屏与内存。别第一天就追求手机级特效全开——多数量产 UI，其实是缓冲策略和交互流程调顺的那一下。
2026-09-08 15:35:06
383
原创 Headscale：不用开端口，出门也能访问家里设备
两台设备能 ping 通虚拟 IP，就以为组网完成，接着把访问规则开成「谁都能访问谁」，再拿一台随时合盖的笔记本当全家网关——这是把「隧道通了」当成「谁能进、谁能访已经定好了」。Headscale 让你自己管入网名单；风险不再是路由器开了哪些端口，而是这张网到底让谁进来。）是自己跑的 Tailscale 兼容登记服务器：负责发密钥、告诉设备彼此在哪、执行访问规则，直连失败时再安排中继。真正传数据的，尽量仍是设备之间的 WireGuard，不经过这台服务器。
2026-09-06 15:39:17
300
原创 ESPHome：用 YAML 给 ESP32/ESP8266 生成固件
自己焊了温湿度、继电器、空气传感器，下一步往往卡在「怎么稳定接入系统、怎么 OTA、怎么改配置不重写固件」。用，自动生成并编译 ESP8266/ESP32 固件：传感器、开关、显示屏等组件声明式配置，支持 OTA 升级，适合 DIY 硬件玩家。
2026-09-04 01:20:49
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原创 开源Frigate：本地 AI 监控，摄像头数据不必上云
监控摄像头一多，很多人会把画面推到厂商云：手机随时看、还有「有人经过」推送。方便的代价是：视频出了你家，算法也在别人那里；订阅一停，历史录像也可能跟着没了。是一个开源的方案：摄像头视频在你自己的机器上分析，常见能力包括人、车、宠物等检测与事件回放。数据默认走本地，而不是必须上云。
2026-09-03 08:13:08
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原创 开源 OpenMV：给单片机换上机器视觉大脑
这件事必须上 Linux，还是一块会跑 Python 的相机 MCU 就够？OpenMV 把路走窄了：专注单片机上的机器视觉与执行闭环。窄的好处是，示例脚本、IDE 预览、引脚输出，能把「看见 → 动作」压缩到一个周末能验证的长度。买板 → 装 IDE → 跑通色跟踪或 AprilTag → 把坐标打到串口或 PWM → 再考虑 TinyML 和换镜头。别第一天就追求刷榜模型——多数好玩的项目，其实是阈值调稳的那一下。
2026-08-31 12:42:59
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原创 OOMWOO：开源扫地机器人，自己造
（读作 oom-woo）是一个的家用扫地机器人项目。由美国团队（makerspet.com）发起，目前处在阶段——图纸、代码、模块分工在 GitHub 上持续更新，任何人都可以围观、提 Issue、认领模块参与贡献。你买的扫地机器人，其实不一定完全「属于你」。地图在云端、固件封闭、厂商一旦停服或改策略，设备就可能难用甚至报废——这不是危言耸听，而是不少商业扫地机的常态。与其事后想办法「越狱」一台封闭机器，不如从零造一台的。。由美国团队。
2026-08-25 08:19:59
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原创 CoreELEC：给机顶盒换上开源影音大脑
客厅那台吃灰的盒子，未必只能当「广告启动器」——换一套专干播放的系统，很多二手晶晨盒已经够用，不必第一天就追旗舰。CoreELEC 把路走窄了：只做 Amlogic，只把 Kodi 播顺。窄的好处是，NAS 里那堆片，终于有个不抢戏的前端——周末晚上想安静投一部片，不用再跟开机广告较劲。这大概才是它最值得的地方。认芯片 → Download Helper 下镜像 → SD 卡试播 → 顺了再考虑写 emmc。论坛里晒单的，不少是几十块收来的老盒。
2026-08-24 13:08:40
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原创 Linux 小电视：稚晖君的开源桌面终端，从 6 层板到 Quark
学嵌入式、OpenWrt 或板级 Linux 时，常会卡在同一件事：开发板能跑系统，但「从原理图到驱动、再到能用的整机」这条链路很少被完整摊开。整理稚晖君（彭稚晖）的——一台外形像 B 站小电视、内核却是完整 ARM Linux 的迷你终端；后续核心板演化为开源。说明：稚晖君后来还有（ESP32 + 分光棱镜）。本文说的是，二者不是同一项目。
2026-08-23 13:58:08
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原创 openwifi：把 Wi-Fi 芯片「开源」
openwifi不是给普通用户刷机的系统，而是把 Wi-Fi 协议摊开的研究平台。OpenWrt 打开操作系统，openwifi 打开的是芯片内部。用 Zynq + AD9361，可以把 802.11a/g/n 做成 Linux 里一张能跑 hostapd 的网卡。代价是停在 Wi-Fi 4，工具链重，频谱法不能当儿戏。CPU 侧的开源已经很多了。空口这一侧，openwifi 给的是一份能上板、能改寄存器的 802.11。说明：板表随上游更新；本文为技术科普。过空口须遵守无线电管理规定。
2026-08-19 09:55:01
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原创 SimpleDNS 源码学习笔记：几百行 C 搞懂 DNS 报文
学完 socket 网络编程之后，写过 HTTP、FTP 这类文本协议，往往还想接触一种「二进制报文」的典型协议。整理了一个很小的项目——用 C 写的教学用 DNS 服务器，核心基本就在一个main.c里（大约五百行量级），专门用来理解 DNS 查询与应答是怎么拼出来的。
2026-08-16 17:17:01
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原创 Tinyftp 源码学习笔记：3000 行 C 实现的 FTP 服务器
学习网络编程时，在 echo、小聊天室之后，需要一个更接近真实服务的练习项目：能对接标准客户端，代码量又别太大。本次笔记整理的是——用 C 实现的简易 FTP 服务器。体量约三千行，README 中说明参考过 vsftpd。下文按阅读顺序记录主要结构与要点。
2026-08-16 10:34:00
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原创 刚插上网线，电脑怎么知道自己的 IP？
【多懂一点】这也是为什么手机开热点、家里换路由后，你的电脑 IP 常常跟着变——发号的人换了，号段规则也可能换了。【多懂一点】如果卡在转圈，优先怀疑：网线/协商、路由器 DHCP 是否开启、地址池是否发完、上级网络是否异常。【多懂一点】所以系统里“详细信息”那一栏，往往不是电脑凭空知道的，而是 DHCP 一次性下发的配置。到了 IPv6，除了类似的自动配置，还有一种常见方式：路由器先通告网段前缀，电脑再据此生成地址。DHCP 在家里发的，多半是私网地址，比如 192.168.x.x。
2026-08-10 10:06:56
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原创 fping组件4.0版本使用经验总结
fping是一个用于发送 ICMP ECHO_REQUEST 数据包到网络主机的工具，类似于ping命令，但它可以同时 ping 多个主机。fping通常用于网络监控和批量测试主机的可达性。
2026-05-25 11:24:51
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原创 路由器特性——网络状态检测
我们可能会想到直接去ping一下公网IP，然后根据ping得到的结果去判断是否有网络，实际验证下来发现ping的时候没有丢包，实际现网网络情况复杂，有的时候路由器会丢包，如果只是靠ping几个报文，偶然出现了丢了几个包，这个时候基于ping的结果去判断，发现了路由器一会亮红灯，然后又立马亮绿灯，web上面出现了一会打勾，一会打叉，十分影响用户体验。判断我们路由器上行网络通不通，如果有网，就量红灯，没有网络就亮绿灯，同时在路由器web上面显示对应的状态，如果有网络，有打勾，否则就打叉。
2025-12-07 17:19:27
376
原创 如何基于gitee新建仓库
在ubuntu下执行 git clone https://gitee.com/no-regrets-brother/router拉取我们的空的仓库。2.进入如下界面，随便给仓库起个名字，完成后点击创建。3.点击README.md，生成我们的项目介绍。1.点击右上角的新建仓库!4.完成后就得到了我们的仓库了。5.怎么提交代码到我们建立的仓。
2025-11-26 23:25:07
313
原创 路由器特性——终端列表管理
我们家用路由器一般会有一个设备列表界面，可以看到我们接入到路由器的设备，是有线接入还是无线接入（5G或者2.4G），可以看到对应的IP地址和MAC地址是多少，接入的设备名称，其功能还有显示其速率等等。那么我们应该如何实现这样一个功能呢？
2025-11-25 00:51:56
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原创 memcpy(&(mem-＞memory[mem-＞size]), data, data_size)什么意思
memcpy(&(mem-＞memory[mem-＞size]), data, data_size)；突然没理解，记录一下。
2025-11-14 22:05:22
291
原创 openwrt使用quilt工具制作补丁
就会把build_dir目录下面生成的patch拷贝到/openwrt/lede/package目录下面。要将更新的补丁文件移动到 buildroot（也就是我们的package下面），请在包上运行。以首选格式创建补丁，必须在本地主目录中创建一个包含常见。这个时候就会在该目录下面生成我们的patch目录。就会编译一下我们pach是否会有语法上面的报错。如果差异看起来正常，就执行下面的命令。打印当前当前目录的patch补丁。需要在package下面放这个。
2025-06-29 23:47:46
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原创 嵌入式Linux应用项目----智能网关
Linux网关的作用在于，通过蓝牙、LoRa、串口、CAN等接口，与哪些无法连接网络的设备建立联系，将它们的数据转发至服务器。这过程中，网关充当了数据的桥梁，将下级设备所产生的数据发送至服务器。网关跟我们的路由器区别是不一样的，路由器是给我们的设备提供网络服务器的，需要设备自身有网络能力，然后通过路由器WiFi 或者有线连接，路由器帮我们把报文转发到互联网。
2025-05-03 20:39:23
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