Linux 设备驱动开发 --01基本概念

本文摘录参考书《Linux设备驱动开发详解》--宋宝华

 

驱动程序就是搭起应用软件和硬件之间的桥梁，做到软硬隔离。

1. 无操作系统 的驱动

功能单一的硬件设备，比如单片机是无需Linux操作系统的，其驱动程序可以理解为将点亮一个LED灯的写寄存器程序抽象出来，封装为一个借口，应用软件只需要调用该接口即可实现LED灯的控制，其架构可以理解为：

2. 有操作系统的驱动

1. 一个复杂的软件需要处理多个并发的任务，没有操作系统是不行的；

2. 操作系统提供了内存管理机制

驱动的分类：

1. 字符设备：触摸屏，鼠标（字符设备不经过系统的快速缓存）

2. 块设备：硬盘，软驱（需要系统快速缓存）

3. 网络设备 ：

基本的接口是，系统调用open(), close(), read() ， write()等函数访问字符和块设备。有你哥哥程序可以使用Linux的系统调用接口编程，也可以使用C库函数。处于代码可移植性的考虑，最好使用C函数库。fopen(), fclose(), fwrite(), fread(), 其本质也是调用了操作系统的API， open(), close(), read() ， write()。

 

驱动知识必备：

1 硬件基础：SRAM，flash, SDRAM,磁盘读写方式, UART ,I2C , USB ,轮询，中断，DMA原理，PCT总线的工作方式，以及CPU的内存管理单元MMU等；

2. 编程基础：C语言，结构体，指针，函数指针，内存动态申请和释放；

3. Linux基础：设备驱动与内核接口，块设备，字符设备，串口设备，网络设备

4. 多线程： 多任务并发控制，同步机制，自旋锁，互斥，信号量，消息队列

 

设备驱动的学习方法：

动手实践是学习的最有效的方法，最好有个开发板，搭建虚拟机。

阅读Linux源码

 

驱动设备硬件相关

嵌入式微控制器也常被称为片上系统（SoC)，含义是在一个芯片上设计整个系统；

典型的MCU结构：

 

处理器的分类：

 

存储器分类：

 

串口

RS232总线

RS232： 单机发送，多机接受的单向、平衡传输规范

RS422：改进了RS232通信距离短、速率低的缺点

RS485：增加了多点、双向通信能力即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护性，并扩展了总线共模范围；

UART：通用异步接收发送器，完成并、串口转换；

 

I2C总线

由飞利浦开发的两线串行总线，用于连接微控制器和外围设备。管脚少，设计成本低。支持多主控模式，任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主设备。主控制能够控制数据的传输和时钟频率，在任意时刻只有一个主控。

 

 

USB总线

 

 

以太网接口

 

 

PCI总线

 

 

存储器、外设控制器资源占用表