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科研论文(阅读与管理)
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勿念不悔
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机集群复现算法模型对比
文章目录无人机集群复现算法模型对比1 参数1.1 原论文包含的参数1.2 优化论文包含参数2 模型2.1 原论文模型受到的作用力2.2 优化模型中受到的力3 评估指标3.1 原论文中评估指标3.2 优化论文中的评估指标3.2.1 适应度函数为4 CMA-ES无人机集群复现算法模型对比1 参数1.1 原论文包含的参数惯性参数 τ\tauτCTRL,智能体需要从当前速度vi转变成期望速度vd,需要一定时间,加速度最大值amax,加速度取值:v差/τ\tauτ,amax中小者,论文中vmax取值为6m/原创 2021-07-27 10:35:35 · 1345 阅读 · 0 评论 -
论文阅读-移动性预测
方案使用中间节点传送消息,需要控制设备移动性和设备之间的交互,利用移动性再延迟容忍网络中数据传输,引入一组称为消息轮渡的特殊移动系欸但复杂为网络中的节点传送数据,解决方案是使得延迟最小化。...原创 2021-07-13 22:49:50 · 256 阅读 · 0 评论