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原创 基于SSD的图片文本检测及快速方法
基于SSD的图片文本检测及快速方法 算法概述SSD算法是一种直接预测bounding box的坐标和类别的object detection算法,没有生成proposal的过程。针对不同大小的物体检测,传统的做法是将图像转换成不同的大小,然后分别处理,最后将结果综合起来,而ssd利用不同卷积层的feature map进行综合也能达到同样的效果。而相比较于其他检测算法, R-CNN系列的检测速度慢
2017-11-21 15:59:29 3864
原创 多种滤波方法介绍及其代码实现
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差2
2017-09-07 17:01:31 3391
原创 浅析自定位
本文浅析一下BHuman2016中的两个selfLocator代码文件。 在.h文件中声明了一个自定位的类。 包含头文件中包含了UKFSample.h文件,这是自动位的关键,这套系统运用了无迹卡尔曼滤波估计机器人的姿态,具体情况下回分解。 然后是一个传统的MODULE生成描述,其中提供了较为关键的RobotPose,SelfLocalizationHypotheses模块,还定义了非常多的参数
2017-04-16 22:06:29 773
转载 颜色校准总结
颜色校准被分为两步:首先,根据环境需要更新摄像头驱动参数,命令如下: get representation:CameraSettings 将返回当前设置。此外,将生成必要的set命令,最重要的参数: whiteBalance:可用区间为[2700,6500]。 exposure:可用区间为[0,1000],通常使用140的exposure,等同于14毫秒,exposure过高将导致图像模糊
2017-03-19 22:29:05 4738
空空如也
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