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RSS订阅原创 基于SSD的图片文本检测及快速方法
基于SSD的图片文本检测及快速方法 算法概述SSD算法是一种直接预测bounding box的坐标和类别的object detection算法，没有生成proposal的过程。针对不同大小的物体检测，传统的做法是将图像转换成不同的大小，然后分别处理，最后将结果综合起来，而ssd利用不同卷积层的feature map进行综合也能达到同样的效果。而相比较于其他检测算法， R-CNN系列的检测速度慢
2017-11-21 15:59:29
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原创 多种滤波方法介绍及其代码实现
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差2
2017-09-07 17:01:31
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原创 浅析自定位
本文浅析一下BHuman2016中的两个selfLocator代码文件。 在.h文件中声明了一个自定位的类。 包含头文件中包含了UKFSample.h文件，这是自动位的关键，这套系统运用了无迹卡尔曼滤波估计机器人的姿态，具体情况下回分解。 然后是一个传统的MODULE生成描述，其中提供了较为关键的RobotPose，SelfLocalizationHypotheses模块，还定义了非常多的参数
2017-04-16 22:06:29
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转载 颜色校准总结
颜色校准被分为两步：首先，根据环境需要更新摄像头驱动参数，命令如下： get representation:CameraSettings 将返回当前设置。此外，将生成必要的set命令，最重要的参数： whiteBalance：可用区间为[2700,6500]。 exposure:可用区间为[0,1000]，通常使用140的exposure，等同于14毫秒，exposure过高将导致图像模糊
2017-03-19 22:29:05
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空空如也
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