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nao-Bhuman
文章平均质量分 80
abcdvzz
这个作者很懒,什么都没留下…
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颜色校准总结
颜色校准被分为两步:首先,根据环境需要更新摄像头驱动参数,命令如下: get representation:CameraSettings 将返回当前设置。此外,将生成必要的set命令,最重要的参数: whiteBalance:可用区间为[2700,6500]。 exposure:可用区间为[0,1000],通常使用140的exposure,等同于14毫秒,exposure过高将导致图像模糊转载 2017-03-19 22:29:05 · 4693 阅读 · 0 评论 -
浅析自定位
本文浅析一下BHuman2016中的两个selfLocator代码文件。 在.h文件中声明了一个自定位的类。 包含头文件中包含了UKFSample.h文件,这是自动位的关键,这套系统运用了无迹卡尔曼滤波估计机器人的姿态,具体情况下回分解。 然后是一个传统的MODULE生成描述,其中提供了较为关键的RobotPose,SelfLocalizationHypotheses模块,还定义了非常多的参数原创 2017-04-16 22:06:29 · 753 阅读 · 0 评论