优先队列与bfs应用

题意：起点（y），目的地（t），河流（r）；刚墙（s），空地（e），射破刚强（b）需要一单位的t

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
using namespace std;
char map[301][301];
bool visit[301][301];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int m,n,sx,sy;
struct node{

 int x,y;
 int time;
 friend bool operator<(const node&a,const node&b)// 此处采用友元函数来重载运算符"<",使得根据元素time的大小让元素从小到大出队
 {
  return a.time>b.time;
 
 }
};
int bfs()
{
 int i;
 node you;
 node start;
 node next;
 priority_queue<node>q;
 you.x=sx;
 you.y=sy;
 you.time=0;
 q.push(you);
 visit[sx][sy]=1;
 while(!q.empty())
 {
  start=q.top();
  q.pop();
  for(i=0;i<4;i++)
  {
   next.x=start.x+dir[i][0];
   next.y=start.y=dir[i][1];
   if(next.x<0||next.y<0||next.x>=m||next.y>=n||map[next.x][next.y]=='r'||map[next.x][next.y]=='s'||visit[next.x][next.y]==1)//边界检查
    continue;
   if(map[next.x][next.y]=='b')
    next.time=start.time+2;
   else
    next.time=start.time+1;
   if(map[next.x][next.y]=='t')
    return next.time;
   visit[next.x][next.y]=1;
   q.push(next);
  }
 }
 return 0;

}
int main()
{
 int i,j;
 while(cin>>m>>n)
 {
  if(m==0||n==0)  break;
  memset(visit,0,sizeof(visit));
  for(i=0;i<m;i++)
  {
   getchar();
   for(j=0;j<n;j++)
   {
    cin>>map[i][j];
    if(map[i][j]=='y')
    {
     sx=i;
        sy=j;
    }
   }
  }

 cout<<bfs()<<endl; 
 }
 return 0;

}