Python+OpenCV实现自动扫雷，挑战扫雷世界记录！_opencv 自动扫雷(1)

最新推荐文章于 2024-05-05 10:17:18 发布

JAVA小清

最新推荐文章于 2024-05-05 10:17:18 发布

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分类专栏：程序员文章标签： python opencv 开发语言

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block_width, block_height = 16, 16
  blocks_x = int((right - left) / block_width)
  blocks_y = int((bottom - top) / block_height)

之后，我们建立一个二维数组用于存储每一个雷块的图像，并且进行图像分割，保存在之前建立的数组中。

def crop_block(hole_img, x, y):
        x1, y1 = x * block_width, y * block_height
        x2, y2 = x1 + block_width, y1 + block_height
return hole_img.crop((x1, y1, x2, y2))

blocks_img = [[0 for i in range(blocks_y)] for i in range(blocks_x)]

for y in range(blocks_y):
for x in range(blocks_x):
        blocks_img[x][y] = crop_block(img, x, y)

将整个图像获取、分割的部分封装成一个库，随时调用就OK啦~在笔者的实现中，我们将这一部分封装成了imageProcess.py，其中函数get_frame()用于完成上述的图像获取、分割过程。

- 03 雷块识别

这一部分可能是整个项目里除了扫雷算法本身之外最重要的部分了。笔者在进行雷块检测的时候采用了比较简单的特征，高效并且可以满足要求。

def analyze_block(self, block, location):
    block = imageProcess.pil_to_cv(block)

    block_color = block[8, 8]
    x, y = location[0], location[1]

    # -1:Not opened
    # -2:Opened but blank
    # -3:Un initialized

    # Opened
if self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((192, 192, 192))):
if not self.equal(block[8, 1], self.rgb_to_bgr((255, 255, 255))):
self.blocks_num[x][y] = -2
self.is_started = True
else:
self.blocks_num[x][y] = -1

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 0, 255))):
self.blocks_num[x][y] = 1

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 128, 0))):
self.blocks_num[x][y] = 2

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((255, 0, 0))):
self.blocks_num[x][y] = 3

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 0, 128))):
self.blocks_num[x][y] = 4

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((128, 0, 0))):
self.blocks_num[x][y] = 5

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 128, 128))):
self.blocks_num[x][y] = 6

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 0, 0))):
if self.equal(block[6, 6], self.rgb_to_bgr((255, 255, 255))):
            # Is mine
self.blocks_num[x][y] = 9
        elif self.equal(block[5, 8], self.rgb_to_bgr((255, 0, 0))):
            # Is flag
self.blocks_num[x][y] = 0
else:
self.blocks_num[x][y] = 7

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((128, 128, 128))):
self.blocks_num[x][y] = 8
else:
self.blocks_num[x][y] = -3
self.is_mine_form = False

if self.blocks_num[x][y] == -3 or not self.blocks_num[x][y] == -1:
self.is_new_start = False

可以看到，我们采用了读取每个雷块的中心点像素的方式来判断雷块的类别，并且针对插旗、未点开、已点开但是空白等情况进行了进一步判断。具体色值是笔者直接取色得到的，并且屏幕截图的色彩也没有经过压缩，所以通过中心像素结合其他特征点来判断类别已经足够了，并且做到了高效率。

在本项目中，我们实现的时候采用了如下标注方式：

1-8：表示数字1到8
9：表示是地雷
0：表示插旗
-1：表示未打开
-2：表示打开但是空白
-3：表示不是扫雷游戏中的任何方块类型

通过这种简单快速又有效的方式，我们成功实现了高效率的图像识别。

- 04 扫雷算法实现

这可能是本篇文章最激动人心的部分了。在这里我们需要先说明一下具体的扫雷算法思路：

遍历每一个已经有数字的雷块，判断在它周围的九宫格内未被打开的雷块数量是否和本身数字相同，如果相同则表明周围九宫格内全部都是地雷，进行标记。
再次遍历每一个有数字的雷块，取九宫格范围内所有未被打开的雷块，去除已经被上一次遍历标记为地雷的雷块，记录并且点开。
如果以上方式无法继续进行，那么说明遇到了死局，选择在当前所有未打开的雷块中随机点击。（当然这个方法不是最优的，有更加优秀的解决方案，但是实现相对麻烦）

基本的扫雷流程就是这样，那么让我们来亲手实现它吧~

首先我们需要一个能够找出一个雷块的九宫格范围的所有方块位置的方法。因为扫雷游戏的特殊性，在棋盘的四边是没有九宫格的边缘部分的，所以我们需要筛选来排除掉可能超过边界的访问。

def analyze_block(self, block, location):
    block = imageProcess.pil_to_cv(block)

    block_color = block[8, 8]
    x, y = location[0], location[1]

    # -1:Not opened
    # -2:Opened but blank
    # -3:Un initialized

    # Opened
if self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((192, 192, 192))):
if not self.equal(block[8, 1], self.rgb_to_bgr((255, 255, 255))):
self.blocks_num[x][y] = -2
self.is_started = True
else:
self.blocks_num[x][y] = -1

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 0, 255))):
self.blocks_num[x][y] = 1

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 128, 0))):
self.blocks_num[x][y] = 2

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((255, 0, 0))):
self.blocks_num[x][y] = 3

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 0, 128))):
self.blocks_num[x][y] = 4

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((128, 0, 0))):
self.blocks_num[x][y] = 5

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 128, 128))):
self.blocks_num[x][y] = 6

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((0, 0, 0))):
if self.equal(block[6, 6], self.rgb_to_bgr((255, 255, 255))):
            # Is mine
self.blocks_num[x][y] = 9
        elif self.equal(block[5, 8], self.rgb_to_bgr((255, 0, 0))):
            # Is flag
self.blocks_num[x][y] = 0
else:
self.blocks_num[x][y] = 7

    elif self.equal(block_color, self.rgb_to_bgr((128, 128, 128))):
self.blocks_num[x][y] = 8
else:
self.blocks_num[x][y] = -3
self.is_mine_form = False

if self.blocks_num[x][y] == -3 or not self.blocks_num[x][y] == -1:
self.is_new_start = False

我们在这一部分通过检测当前雷块是否在棋盘的各个边缘来进行核的删除（在核中，1为保留，0为舍弃），之后通过generate_kernel函数来进行最终坐标的生成。

def count_unopen_blocks(blocks):
    count = 0
for single_block in blocks:
if self.blocks_num[single_block[1]][single_block[0]] == -1:
            count += 1
return count

def mark_as_mine(blocks):
for single_block in blocks:
if self.blocks_num[single_block[1]][single_block[0]] == -1:
self.blocks_is_mine[single_block[1]][single_block[0]] = 1

unopen_blocks = count_unopen_blocks(to_visit)
if unopen_blocks == self.blocks_num[x][y]:
     mark_as_mine(to_visit)

在完成核的生成之后，我们有了一个需要去检测的雷块“地址簿”：to_visit。之后，我们通过count_unopen_blocks函数来统计周围九宫格范围的未打开数量，并且和当前雷块的数字进行比对，如果相等则将所有九宫格内雷块通过mark_as_mine函数来标注为地雷。

def mark_to_click_block(blocks):
for single_block in blocks:

# Not Mine
if not self.blocks_is_mine[single_block[1]][single_block[0]] == 1:
# Click-able
if self.blocks_num[single_block[1]][single_block[0]] == -1:

# Source Syntax: [y][x] - Converted
if not (single_block[1], single_block[0]) in self.next_steps:
self.next_steps.append((single_block[1], single_block[0]))

def count_mines(blocks):
    count = 0
for single_block in blocks:
if self.blocks_is_mine[single_block[1]][single_block[0]] == 1:
            count += 1
return count

mines_count = count_mines(to_visit)

if mines_count == block:
    mark_to_click_block(to_visit)

扫雷流程中的第二步我们也采用了和第一步相近的方法来实现。先用和第一步完全一样的方法来生成需要访问的雷块的核，之后生成具体的雷块位置，通过count_mines函数来获取九宫格范围内所有雷块的数量，并且判断当前九宫格内所有雷块是否已经被检测出来。

如果是，则通过mark_to_click_block函数来排除九宫格内已经被标记为地雷的雷块，并且将剩余的安全雷块加入next_steps数组内。

# Analyze the number of blocks
self.iterate_blocks_image(BoomMine.analyze_block)

# Mark all mines
self.iterate_blocks_number(BoomMine.detect_mine)

# Calculate where to click
self.iterate_blocks_number(BoomMine.detect_to_click_block)

if self.is_in_form(mouseOperation.get_mouse_point()):
for to_click in self.next_steps:
         on_screen_location = self.rel_loc_to_real(to_click)
         mouseOperation.mouse_move(on_screen_location[0], on_screen_location[1])
         mouseOperation.mouse_click()

在最终的实现内，笔者将几个过程都封装成为了函数，并且可以通过iterate_blocks_number方法来对所有雷块都使用传入的函数来进行处理，这有点类似Python中Filter的作用。

之后笔者做的工作就是判断当前鼠标位置是否在棋盘之内，如果是，就会自动开始识别并且点击。具体的点击部分，笔者采用了作者为"wp"的一份代码（从互联网搜集而得），里面实现了基于win32api的窗体消息发送工作，进而完成了鼠标移动和点击的操作。具体实现封装在mouseOperation.py中，有兴趣可以在文末的Github Repo中查看。

项目完整代码/GitHub地址 | https://github.com/ArtrixTech/BoomMine
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之后，我们建立一个二维数组用于存储每一个雷块的图像，并且进行图像分割，保存在之前建立的数组中。将整个图像获取、分割的部分封装成一个库，随时调用就OK啦~在笔者的实现中，我们将这一部分封装成了imageProcess.py，其中函数get_frame()用于完成上述的图像获取、分割过程。这一部分可能是整个项目里除了扫雷算法本身之外最重要的部分了。笔者在进行雷块检测的时候采用了比较简单的特征，高效并且可以满足要求。
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