嵌入式C语言基础（STM32）

憨猪在度假

已于 2024-04-08 08:40:43 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： c语言物联网开发语言

于 2023-05-05 13:31:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a2001444/article/details/130501834

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本文介绍了嵌入式开发中STM32库函数的使用，特别是位操作在直接操作芯片寄存器时的重要性。通过#define宏定义简化代码，以及GPIO结构体指针操作寄存器，如GPIOG->CRH。还探讨了Typedef在变量重命名和结构体定义中的作用，以及GPIO初始化函数的参数分析。此外，提到了static关键字的用途和寄存器地址的直接操作。文章以实例讲解了C语言在嵌入式系统中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：一条混迹嵌入式3年的老咸鱼，想到自己第一次接触到stm32的库函数时，c语言稀碎，痛不欲生的场景，该文章为萌新指条明路。

一、位操作

位操作在嵌入式中常用于直接对芯片的寄存器进行操作，当时作为初学者的我看着一脸懵逼，至于为什么这样修改，下面好好分析一下。

#define DHT11_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}

一句话有很多知识点！

1.#define 宏定义（预处理）

#define是C语言的预处理命令,它用于宏定义,用来将一个标识符定义为一个字符串,该标识符称为宏名，被定义的字符串称为替换文本,采用宏定义的目的主要是方便程序编写。一般放在源文件的前面,称为预处理部分。这个仅仅只是程序文本进行替换，通常用于修改某个数据较为麻烦，使用#define。如果要重命名一个变量，正确操作应该是使用typedef。

用法：#define [别名] [字符串]

其中,字符串可以是常数、字符串和表达式等。
例如:#define Temp 25
该语句表示在程序中使用Temp的地方,编译时全部替换为25.
例如:#define RCC AHBPeriph_DMA1 ((uint32_t)0x00000001)
该语句表示使用RCC_AHBPeriph_DMA1,编译时全部替换为32位的无符号数据0x00000001.

2.GPIOG->CRH（结构体指针）

#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)

有了前面的基础，应该可以看懂这里使用了宏定义，((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)定义了一个结构体指针，GPIOG_BASE是一个地址（实际上是GPIO_TypeDef 这个结构体的首地址），本质上是在GPIOG_BASE地址（APB2总线的基地址+0x2000），在该地址上创建了一个类型为GPIO_TypeDef的结构体指针，结构体如下：

#define     __IO    volatile                  /*!< defines 'read / write' permissions   */

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

在结构体中定义了7个32位的寄存器，且使用volatile关键词，目的是为了减少程序运行的错误。以后会讲到。结构体访问成员变量的方法是结构体->成员变量。通过结构体指针访问寄存器的方式来提高程序运行效率。

3.&=、|=、>>、<<（仔细思考）

&=0xffff0fff目的是把32位寄存器中的第17-20位置为0

|=0x3<<12目的是左移12bit，把0x3赋予17-20位

（1）把变量的某位清零

//对 bit2 清零
a &= ~ (1<<2);

（2）把变量的某几位清零

//对bit 2、3清零

a &= ~ (3<<2*1);

（3）对变量的某几位进行赋值

//对bit 4置1

a |= (1<<2*2);

（4）对变量的某位取反

//对bit 6取反

a ^=(1<<6);

二、Typedef的妙用（变量重命名）

typedef signed char int8_t;//为数据类型signed char起别名int8_t
typedef signed int int32_t;//为数据类型signed int起别名int32_t

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef struct
{
   uint16_t GPIO_ Pin;
   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
   GPIOMode TypeDef GPIO_Mode;
}GPIo_InitTypeDef;

1.typedef的基本应用

为已知的数据类型起一个简单的别名,如上例int32_t。

2. typedef 与结构体struct结合使用
该用法用于自定义数据类型。0如 stm32f10x_gpio.h头文件中的GPIO初始化结构体GPIO_InitTypeDef。因此GPIO_InitTypeDef成为一个结构体变量名词，可以创造新的变量来完成初始化操作。结构体访问成员变量的方式不同于结构体指针，所以GPIO_InitTypeDef其实是一个结构体

方法：结构体.成员变量

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 /	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //¸
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 Êä³ö¸ß

三、初始化函数分析

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

（1）形参指针

成员变量是GPIO_TypeDef类型的结构体指针和GPIO_InitTypeDef类型的结构体指针，为什么这里要使用指针呢？因为如果使用GPIO_TypeDef GPIOx效果也是一样的呀，也可以访问其程序变量。传数据拷贝的是内存单元的数据，如果数据很多的话拷贝过来都要为它们分配内存。而且传数据非常消耗效率，为形参分配内存需要时间，拷贝需要时间，最后结束了返回还是需要时间。问题是传值会让函数重新开辟一个结构体，而传指针可以不用开辟新的地址。大大减少了内存消耗，提高程序运行速率。如果这里直接使用结构体的地址，可以直接对该地址的结构体进行赋值，换句话说，就是直接对寄存器进行操作。

ps：STM32内部CPU、外设、RAM、FLASH都是分开的，为了对外设进行操作，需要CPU将值读取后传输给外设。芯片通过映射的方法来读取外设地址。

所以使用结构体指针作为形参，不仅可以读取结构体保存的数据，还可以提高效率，还有一个知识点。

（2）什么时候需要使用&（取址符号）

结论：如果变量是数组或者结构体，就不需要使用取址符号；若变量是一个数，就需要加取址符号，至于为什么，自己可以好好想想指针的意义。

（3）感受C语言的魅力（结构体和结构体指针）

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
}

四、static关键词

static关键字可以用来修饰变量，使用static关键字修饰的变量，称为静态变量。
静态变量的存储方式与全局变量一样，都是静态存储方式。全局变量的作用范围是整个源程序，当一个源程序由多个源文件组成时，全局变量在各个源文件中都是有效的，即一个全局变量定义在某个源文件中，若想在另一个源文件中使用该全局变量，则只需要在该源文件中通过 extern关键字声明该全局变量就可以使用了。若在该全局变量前加上关键字static，则该全局变量被定义成一个静态全局变量,其作用范围只在定义该变量的源文件内有效，其他源文件不能引用该全局变量（static变量被定义在堆中，就是FLASH），这样就避免了在其他源文件中因引用相同名字的变量而引发的错误,有利于模块化程序设计。

在自己写程序时，很少会用到，了解其用法就行。如果是写linux的设备驱动，那就另当别论。

五、寄存器地址

找到 GPIOB 端口的输出数据寄存器 ODR 的地址是 0x40010C0C， ODR 寄存器是 32bit，低 16bit 有效，对应着 16 个外部 IO，写 0/1 对应的的 IO 则输出低/高电平。我们通过 C 语言指针的操作方式，让 GPIOB的 16 个 IO 都输出高电平，代码如下：

*(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = 0xFFFF;

注：本质上，指针存放的是一个地址。0x4001 0C0C 在我们看来是 GPIOB 端口 ODR 的地址，但是在编译器看来，这只是一个普通的变量，是一个立即数，要想让编译器也认为是指针，我们得进行强制类型转换，把它转换成指针（一个地址），即 (unsigned int *)0x4001 0C0C。再加上*后，变成了* 地址=0xffff的形式，和指针最本质的形式相似，相当于直接对0x4001 0C0C这个地址进行赋值。

六、数组指针和指针数组

指针数组：指向数组的指针，它的声明形式为type *arrayName[size]，其中type是指针数组中元素的类型，arrayName是指针数组的名称，size是指针数组中元素的数量。例如，int *ptrArray[5]声明了一个包含5个指向整型数据的指针的数组。

数组指针：数组中存放指针，数组指针的声明形式为type (*pointerName)[size]，其中type是数组中元素的类型，pointerName是数组指针的名称，size是数组中元素的数量。例如，int (*ptr)[5]声明了一个指向包含5个整型元素的数组的指针，这个数组中存放的都是指针。