a2001444的博客

原创 VDD、VBAT、VDDA、VREF+区别

为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的电源供电，过滤和屏蔽来自印刷电路板上的毛刺干扰，ADC的电源引脚为VDDA是ADC参考电压，VREF+通常在100pin以上的芯片会存在，100pin一下的芯片仅存在VDDA，实际上VDDA与VREF相连接。使用电池或其他电源连接到VBAT 脚上，当VDD 断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。

原创 按键的短按和长按检测

在中断服务函数中加一个比如10ms的延时函数，延时时间的长短取决于实际所用的按键特性，只要延时时间比抖动时间略大即可。原理很简单，加了延时就避开了抖动的这段时间，在延时之后判断引脚电平，如果为低电平就表示是按下。这个方法很简单，但是不好的地方是延时占用MCU资源。尤其是这里的BLE应用，在中断服务函数中执行时间长会引起蓝牙连接中断，所以这里不能这么用，我实际测试当按键按快一点就很容易引起蓝牙连接中断。需要注意的是：10ms定时器不是一个周期性的定时器，它是一次性的，即时间到了之后就停止计时了。

原创 STM32的功耗模式

有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是 WFI(wait for。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部 FLASH 工作在正常。区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新。：它除了关闭所有的时钟，还把 1.2V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模。：仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设， CM4 核心的外设全都还照常。进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.2V。

原创 MPU6050详解（含源码）

前言：MPU6050是一款强大的六轴传感器，需要理解MPU6050首先得有IIC的基础，MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，内部有硬件算法支持.

原创 嵌入式C语言基础（STM32）

define是C语言的预处理命令,它用于宏定义,用来将一个标识符定义为一个字符串,该标识符称为宏名，被定义的字符串称为替换文本,采用宏定义的目的主要是方便程序编写。一般放在源文件的前面,称为预处理部分。这个仅仅只是程序文本进行替换，通常用于修改某个数据较为麻烦，使用#define。如果要重命名一个变量，正确操作应该是使用typedef。用法：#define [别名] [字符串]其中,字符串可以是常数、字符串和表达式等。例如:#define Temp 25。

原创 玩转传感器----理解时序和数据采集（DHT11）

该文章以DHT11模块进行分析。

原创 CAN总线（HALL库使用）

1.闭环特点：速度快，距离短（40m）2.开环特点：速度慢，距离长（1000m）

原创 STM32下载电路和启动模式

其中SW使用CLK和SWDIO两个IO引脚分别为PA14和PA13，因此最小系统核心板只有四个引脚。常用的下载模式有两种JTAG（5针）和SW（2针），两种下载模式的引脚是通用的。设置boot0和boot1控制，分别为PB2和PB8，通常为flash启动。

原创 STM32CubeMX时钟树配置详解（F103）

学习时使用的是stm32f103系列芯片，文档的时钟树属实不适合新手阅读，STM32cube的功能很强大，时钟树清晰明了：首先我们要知道，芯片需要一个频率来进行工作，通常选用的是晶振来提供工作频率，很显然不在芯片内部，是。在上图中，我们仅需要关注蓝色框部分，这里我们（High Speed Extern--高速外部时钟），根据左边可知，输入频率设置为8Mhz。这里有同学可能会去想，为什么LSE时钟源是灰色的，因为在这里。

原创 串口信息打印规范（含打印技巧）

方法二中，若#define USER_MAIN_DEBUG，则使用user_main_printf();可以直接打印你所需的信息，而且自带\r\n，若未进行宏定义，使用对应函数则打印空白。在每一段串口打印的程序段中，加入#if Log和#endif，开启/屏蔽打印段仅需修改Log的值，为1/0-->打印/不打印信息。这里的串口打印使用printf函数，这里使用了printf重定向（借鉴的）日志级别：info（初始化）、debug（运行过程）、error（报错）[日志级别] 文件名 ： 日志信息。

原创 一天学完UCOS III（上）

1.UCOS任务状态2.任务控制块（OS_TCB）：保存任务信息结构体3.任务堆栈（CPU_STK）：创建任务时传把任务堆栈的参树传入4.任务优先级：高优先级任务可以抢占低优先级任务当任务都运行while循环，高优先级任务可以打断或终止低优先级任务5.任务调度：讲解任务调度/切换的机制，不需要特别去了解。

原创 Linux 触摸屏 （IIC驱动详解）

本文使用触摸屏iic驱动，驱动编写中要使用总线，设备，驱动分层的思想，IIC总线，触摸屏驱动，触摸屏设备，

原创 Platform虚拟总线（设备驱动分离详解）

platform_device是device的子类，设备数据类型为device，通过device_register向内核注册设备，注册设备时，名字相同时匹配成功，驱动与设备匹配以后驱动的probe函数就会执行。1、无设备树的时候，此时需要驱动开发人员编写设备注册文件，使用platform_device_register函数注册设备，最终执行probe函数。2、有设备树，修改设备树的设备节点即可，当设备与platform的驱动匹配以后，就会执行platform_driver->probe函数。

原创 Linux学习记录（linux的概念及32内核介绍）

Cortex-M3是32位的内核，因此其PC指针可以指向2^32=4G的地址空间，也就是0x0000_0000——0xFFFF_FFFF这一大块空间。根据图中描述，Cortex-M3内核将0x0000_0000——0xFFFF_FFFF这块4G大小的空间分成8大块：代码、SRAM、外设、外部RAM、外部设备、专用外设总线-内部、专用外设总线-外部、特定厂商等。不同类型的STM32单片机的SRAM大小是不一样的，但起始地址都是0x2000 0000，终止地址都是0x2000 0000+其固定的容量大小。

原创 图像边缘检测④（ Sobel边缘算子，Prewitt边缘算子，Laplacian边缘算子，Canny边缘算子）

总结：Canny处理图像时，保留图像的细节会更多，适合对于需要细节的边缘检测，衣服褶皱可以检测出来。Prewitt去噪效果比较好，但是不会保留细节部分，保留的大部分是边缘轮廓，轮廓较宽，会有明显断点，不适合处理道路信息，Sobel较综合，图像不错。上述比较推荐的两种算法。

原创 电机驱动详解--从原理到智能车驱动（DRV8701）

原创 图像处理MATLAB③（Roberts算子边缘检测，膨胀，滤波，腐蚀，开运算，闭运算使用方法）

Roberts算子是一种斜向偏差分的梯度计算方法，梯度的大小代表边缘的强度，梯度的方向与边缘走向垂直。Roberts算子边缘定位准，但是对噪声敏感。适用于边缘明显而且噪声较少的图像分割，在应用中经常用Roberts算子来提取道路（智能车摄像头采集信息）。

原创 基于Matlab的图像处理②（图像增强技术，中值滤波，均值滤波）

基于Matlab的图像处理②（图像增强技术，中值滤波，均值滤波）

原创 如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）

看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解

原创 基于MATLAB的图像处理①（图像导入，对比度调节，多图分区域显示）

基于MATLAB的图像处理（图像导入，对比度调节，多图分区域显示）新手向

转载 ESP32自动下载电路（莱洛三角形ESP32自动下载部分）

ESP32下载分析ESP32作为很火的一款国产wifi+蓝牙芯片，终于我也要用上了。对一些硬件上的问题也做一个记录，因为一般自己DIY的话，硬件当然也就自己设计了。ESP32的硬件设计，当然从下载开始。如果直接用ESP32现成的模块，那真的省心很多，毕竟好多东西人家都帮你做好了。先从下面的图开始看，ESP32的启动模式如下，事实在模块上还有一个EN引脚。其实真正起作用的，是GPIO0和GPIO2，EN这个事实上是内部一个电源使能引脚。方式一：方式二：我们可...

原创 5V升压串充3*3.7V芯片CS5095E电路（莱洛三角形的充电部分）

一：芯片概要 CS5095E是一款5V输入,最大1.2A充电电流,支持三节锂电池串联应用 ,锂离子电池的升压充电管理IC。CS5095E集成功率MOS，采用异步开关架构，使其在应用时仅需极少 的外围器件，可有效减少整体方案尺寸，降低BOM成本。CS5095E的升压开关充电转换器的工作频率为500KHz,转换效率为90%。CS5095E输入电压为5V,内置自适应环路，可 智能调节充电电流，防止拉挂适配器输出可匹配所有适配器。 二：充电过程 CS5095E采用完整的CC/CV充电

原创 TPS54331DDAR降压芯片详解，一位电子大学生的日常分享（莱洛三角形的DC-DC降压部分）

最近看到不少莱洛三角形的资料，决定开始着手做一个出来，因此开设一个新的专栏--莱洛三角形。先从稳压部分开始讲起。DCDC降压芯片大同小异，原理都差不多，这次我使用的是TPS54331系列的芯片。一.特性1.3.5 ~ 28v输入电压范围2.可调输出电压低至0.8 V3.MOSFET支持3-A连续输出4.固定570 kHz开关频率5.典型的1- A关机静态电流6.可调节慢启动限制涌流电流可编程的UVLO阈值7.过电压暂态保护二：图一为引脚配置及功能，图二为经典电路图一：

原创 c++二叉树的创建及遍历（前序，中序，后序）带详细注释

自己确定一棵二叉树（树结点类型、数目和结构自定），利用顺序结构或者链式存储结构方法存储实现树的构造，用前序遍历、中序遍历、后序遍历输出结点数据。

原创 定义一个有理数类，重载比较运算符＜、＞、==，设计一主函数来测试上述运算符。（c++中运算符重载的基本用法）

c++中运算符重载的基本用法

原创 编写一个程序计算三角形、长方形和圆形的面积，要求抽象出一个基类base，在其中说明一个纯虚函数，用来求面积，并利用单接口，多实现版本设计各图形面积的方法。

编写一个程序计算三角形、长方形和圆形的面积，要求抽象出一个基类base，在其中说明一个纯虚函数，用来求面积，并利用单接口，多实现版本设计各图形面积的方法。

原创 12V转5V稳压电路详细分析（7805三端稳压，LM2596稳压）

7805线性三端稳压DCDC的意思是直流变到直流（不同直流电源值的转换），只要符合这个定义都可以叫DCDC转换器，或称之为开关电源或开关调整器。7805属于常用的线性三端稳压器，输入电压范围不大于35V，输入输出压差2V，最大输出电流1.5A，下图为原理图，其原理简单，使 用方便，深受很多用户的喜爱。但是其不足之处就是效率低，特别是压差越大时其效率越低。比如这里12V转5V的效率为 5V/12V≈41.7%。如上电路是最经典的7805稳压5V电路，电路中有两个电容，电容的作用如下：...

原创 最通俗易懂的PID讲解（控制原理详解及作用分析）

PID的定义：PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。

原创 完全重映射和部分重映射分析（超详细）

芯片的重映射功能是为了最大化利用IO口，减少IO口数量，每一个内置外设有若干个输入输出引脚，对应的IO口是固定不变的，为了让设计师更好走线且使用功能，引入了重映射。设置复用 重映射和调试I/O配置寄存器，实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它 们的原始分配上。REMAP=0表示为默认引脚，REMAP=1表示为开启重映射...