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RSS订阅原创 C++的多态特性及private
显然一个一个写class很麻烦，使用多态的重要性就体现出来了，我设计一个shape类，圆柱圆锥作为shape的派生类，只需要重写计算体积的函数就行了。2、shape的材质、ID号（protect）：不同的shape有不同的材质，需要派生的时候单独设置。成员允许派生类访问基类的内部实现细节，这是实现多态行为的基础，派生类可以直接访问基类的。：例如我想实现一个shape模块，shape目前有圆柱、圆锥、球、正方体，需要实现功能。1、shape的体积、表面积、弹性系数（public）：提供外部接口，让我们访问。
2025-06-03 14:37:56
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原创 enum的用法
是一种编程语言中的关键字，用于自定义枚举类型，枚举类型是一种特殊的数据类型，它允许为一组相关的值赋予固定的、有限的标识符。提高代码的可读性和安全性。它能有效避免命名污染和类型错误，尤其在大型项目中优势明显。：除非有兼容性需求，否则始终使用enum class。
2025-06-03 14:07:05
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原创 C++函数指针与注册器实现
本文讲解了C++中单例模式和函数指针的应用。单例模式用于确保类仅有一个实例，适合全局对象管理。函数指针通过存储函数地址实现动态调用，可用typedef简化声明。文中展示了函数指针的定义、赋值、调用及作为参数传递的示例，并结合注册器实现案例，演示了如何通过函数指针注册键值对（如"test_type"映射到MyTestCreator函数），完成算子类型的动态创建功能。代码示例包括基本用法和typedef优化形式。
2025-05-29 10:25:20
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原创 Windows和Linux编译环境及编译器总结
最近学习了一些linux和Windows不同平台的开源代码，碰到最头疼的问题就是环境配置问题，不同的操作系统下无论是编译方式还是编译器，设置的方法都不同，还有环境变量的配置也有差异，这里系统性的总结一下，防止日后遗忘。
2025-04-23 19:57:53
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原创 CNN和LSTM的计算复杂度分析
今天做边缘计算的时候，在评估模型性能的时候发现NPU计算的大部分时间都花在了LSTM上，使用的是Bi-LSTM（耗时占比98%），CNN耗时很短，不禁会思考为什么LSTM会花费这么久时间。首先声明一下实验条件：这里。
2025-03-27 19:10:31
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原创 浅谈神经网络模型保存格式
使用直接保存整个模型对象。:torch.save(model.state_dict(), 'model_state_dict.pth')，调用模型时需要手动初始化模型，结构必须和参数一致，否则会报错，优点是体积小（对于小模型两种格式大小差不多）:ONNX（Open Neural Network Exchange）格式，便于跨平台使用。
2025-03-12 14:13:21
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原创 Buildroot学习笔记
Buildroot 是一个工具， 它使用交叉编译， 可以简化和自动化为嵌入式系统构建一个完整 Linux 系统的过程。。Buildroot 可以独立应用于这些选项的任意组合（例如， 您可以使用现有的交叉编译工具链，通过 Buildroot 来单独构建根文件系统）。Buildroot 主要对使用嵌入式系统的用户有用。它们可以是 PowerPC 处理器、 MIPS 处理器、 ARM处理器等，
2025-02-26 13:27:47
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原创 命令行参数解释
短选项字符（如'w'：长选项字符串（如"width"：指向存储解析结果的变量的指针。：选项的描述信息，用于帮助信息。NULL：通常为NULL，保留参数。最后两位一般是0，0：短选项字符（如'n'：长选项字符串（如"name"：指向存储解析结果的字符数组或字符串指针。：选项的描述信息，用于帮助信息。NULL：通常为NULL，保留参数。最后两位一般是0，0。
2025-02-17 19:08:38
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原创 Cmake学习笔记
add_executable 同样也是一个命令，用于生成一个可执行文件， 在本例中传入了两个参数，第一个参数表示生成的可执行文件对应的文件名，第二个参数表示对应的源文件；add_library 命令用于生成库文件，在本例中我们传入了两个参数，第一个参数表示库文件的名字，需要注意的是，这个名字是不包含前缀和后缀的名字；cmake 仅仅只是根据不同平台生成对应的 Makefile，最终还是通过 make工具来编译工程源码，但是 cmake 却是跨平台的。，所以 cmake 是可以实现跨平台的编译工具。
2025-02-02 23:28:59
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原创 Rk3588芯片介绍（含数据手册）
提供了硬件加速，RK3588支持H.265和VP9解码器通过8K@60fps， H.264解码器8K@30fps和AV1解码器4K@60fps，也支持H.264和H.265编码器通过8K@30fps，高质量的JPEG编码器/解码器，专门的图像预处理和后处理。RK3588是一款低功耗，高性能的处理器，适用于基于arm的PC和边缘计算设备，个人移动互联网设备和其他数字多媒体应用，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55以及单独的NEON协处理器。pwd=9fpc 提取码: 9fpc。
2025-01-31 20:32:26
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原创 基于机器学习的故障诊断（入门向）
EMD可以将信号分解为多个IMFs，每个IMF代表信号中的一个特定频率和幅度调制的成分。这使得EMD能够提供对信号的时频特征进行分析的能力特征提取用到的，是一种自适应的信号分解方法，通过将信号分解为若干个本征模态函数（Intrinsic Mode Functions, IMFs）。每个IMF代表信号在不同频率和幅度上的振动。EMD不需要预先选择基函数，而是根据信号自身的特征进行分解。可以获得信号的不同的频率成分，从高频到低频进行分解，直到无法继续分解后结束。
2025-01-08 13:38:03
1847
原创 信号的噪声处理及降噪方法
信噪比（Signal-to-noise ratio, SNR），指信号功率与噪声功率的比，也为幅度平方的比，信噪比是衡量降噪程度最直观的量，信噪比越大，信号中包含的噪声越少，降噪效果越明显。波形相似系数（Normalized Correlation Cofficient, NCC）反映去噪前后信号波形的整体相似度，不能表征波形震荡变化的细节，NCC越接近1，信号之间的相关性越高。
2025-01-07 10:37:20
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原创 QT故障诊断（SVM、CNN）进行数据分类（已实现）
列表推导式是从左到右进行嵌套的，按方框进行遍历，最后得到x，返回x*x，类似于C++std的遍历，形式比较简洁。1.调用SVM的C语言库：麻烦，要专门去找库，cmake可能方便一点，我的QT用的qmake，加起来比较麻烦。主要框架有一下几个部分：注意SVM模型的选择，我这里是非线性的选择的rbf。2.QT调用Python文件：简单，有现成的代码。后续就是进行训练SVM模型。一、QT实现SVM的方法。未完待续........二、python代码。
2025-01-06 22:24:28
647
原创 表达式的计算结果不是常数
产生错误：因为定义了一个变量，在数组初始化时使用变量初始化数组大小，产生报错。总结：std的标准库还是最好用的，都开始写c++了，肯定要发挥c++的特性。1.使用常量初始化数组。可以避免手动管理内存。
2025-01-06 10:22:17
294
原创 C++构造函数传入常量
常量的类型如下：基本数据类型常量:字符串常量:1.const关键字2.#define宏定义3.使用 关键字（编译调用）三、C++构造函数如何声明常量 （使用引用的方式传参）.h文件.c文件
2024-12-28 12:22:08
315
原创 QT运行导入python（pytorch）程序进行深度学习(qmake)
Qt报错dependent ‘..\..\..\..\..\..\Qt\5.14.2\msvc2017\include\QtWidgets\QMainWindow‘ does not exist：pro文件添加QMAKE_PROJECT_DEPTH = 0。6.这里的python程序，就使用上文提到那篇文章的程序，打印hello，这里会显示打不开python文件，需要自己手动添加编译器路径。3.导入PYTHON环境，自己添加一个新的，参数和工作目录不变，执行挡选择你的含有pytorch的python环境。
2024-12-24 21:21:16
1101
原创 GC9A01驱动移植（HALL库）
最近在做LVGL的移植，用到的屏幕驱动时GC9A01的，记录一下学习历程，防止日后遗忘。SPI的协议主要有两个部分：CS和CLK拉低后即可通信，拉高结束通信。
2024-11-13 16:25:56
1006
原创 VDD、VBAT、VDDA、VREF+区别
为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的电源供电，过滤和屏蔽来自印刷电路板上的毛刺干扰，ADC的电源引脚为VDDA是ADC参考电压，VREF+通常在100pin以上的芯片会存在，100pin一下的芯片仅存在VDDA，实际上VDDA与VREF相连接。使用电池或其他电源连接到VBAT 脚上，当VDD 断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。
2023-05-16 10:59:56
4987
原创 按键的短按和长按检测
在中断服务函数中加一个比如10ms的延时函数，延时时间的长短取决于实际所用的按键特性，只要延时时间比抖动时间略大即可。原理很简单，加了延时就避开了抖动的这段时间，在延时之后判断引脚电平，如果为低电平就表示是按下。这个方法很简单，但是不好的地方是延时占用MCU资源。尤其是这里的BLE应用，在中断服务函数中执行时间长会引起蓝牙连接中断，所以这里不能这么用，我实际测试当按键按快一点就很容易引起蓝牙连接中断。需要注意的是：10ms定时器不是一个周期性的定时器，它是一次性的，即时间到了之后就停止计时了。
2023-05-15 10:17:47
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原创 STM32的功耗模式
有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是 WFI(wait for。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部 FLASH 工作在正常。区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新。：它除了关闭所有的时钟，还把 1.2V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模。：仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设， CM4 核心的外设全都还照常。进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.2V。
2023-05-11 10:35:35
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原创 MPU6050详解（含源码）
前言：MPU6050是一款强大的六轴传感器，需要理解MPU6050首先得有IIC的基础，MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，内部有硬件算法支持.
2023-05-06 19:37:09
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原创 嵌入式C语言基础（STM32）
define是C语言的预处理命令,它用于宏定义,用来将一个标识符定义为一个字符串,该标识符称为宏名，被定义的字符串称为替换文本,采用宏定义的目的主要是方便程序编写。一般放在源文件的前面,称为预处理部分。这个仅仅只是程序文本进行替换，通常用于修改某个数据较为麻烦，使用#define。如果要重命名一个变量，正确操作应该是使用typedef。用法：#define [别名] [字符串]其中,字符串可以是常数、字符串和表达式等。例如:#define Temp 25。
2023-05-05 13:31:19
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原创 STM32下载电路和启动模式
其中SW使用CLK和SWDIO两个IO引脚分别为PA14和PA13，因此最小系统核心板只有四个引脚。常用的下载模式有两种JTAG（5针）和SW（2针），两种下载模式的引脚是通用的。设置boot0和boot1控制，分别为PB2和PB8，通常为flash启动。
2023-05-03 15:55:20
2310
原创 STM32CubeMX时钟树配置详解（F103）
学习时使用的是stm32f103系列芯片，文档的时钟树属实不适合新手阅读，STM32cube的功能很强大，时钟树清晰明了：首先我们要知道，芯片需要一个频率来进行工作，通常选用的是晶振来提供工作频率，很显然不在芯片内部，是。在上图中，我们仅需要关注蓝色框部分，这里我们（High Speed Extern--高速外部时钟），根据左边可知，输入频率设置为8Mhz。这里有同学可能会去想，为什么LSE时钟源是灰色的，因为在这里。
2023-05-03 10:22:34
7894
原创 串口信息打印规范（含打印技巧）
方法二中，若#define USER_MAIN_DEBUG，则使用user_main_printf();可以直接打印你所需的信息，而且自带\r\n，若未进行宏定义，使用对应函数则打印空白。在每一段串口打印的程序段中，加入#if Log和#endif，开启/屏蔽打印段仅需修改Log的值，为1/0-->打印/不打印信息。这里的串口打印使用printf函数，这里使用了printf重定向（借鉴的）日志级别：info（初始化）、debug（运行过程）、error（报错）[日志级别] 文件名 ： 日志信息。
2023-05-02 15:02:10
3052
原创 Linux 触摸屏 （IIC驱动详解）
本文使用触摸屏iic驱动，驱动编写中要使用总线，设备，驱动分层的思想，IIC总线，触摸屏驱动，触摸屏设备，
2023-04-11 10:51:47
1988
原创 Platform虚拟总线（设备驱动分离详解）
platform_device是device的子类，设备数据类型为device，通过device_register向内核注册设备，注册设备时，名字相同时匹配成功，驱动与设备匹配以后驱动的probe函数就会执行。1、无设备树的时候，此时需要驱动开发人员编写设备注册文件，使用platform_device_register函数注册设备，最终执行probe函数。2、有设备树，修改设备树的设备节点即可，当设备与platform的驱动匹配以后，就会执行platform_driver->probe函数。
2023-04-11 10:08:31
431
原创 Linux学习记录（linux的概念及32内核介绍）
Cortex-M3是32位的内核，因此其PC指针可以指向2^32=4G的地址空间，也就是0x0000_0000——0xFFFF_FFFF这一大块空间。根据图中描述，Cortex-M3内核将0x0000_0000——0xFFFF_FFFF这块4G大小的空间分成8大块：代码、SRAM、外设、外部RAM、外部设备、专用外设总线-内部、专用外设总线-外部、特定厂商等。不同类型的STM32单片机的SRAM大小是不一样的，但起始地址都是0x2000 0000，终止地址都是0x2000 0000+其固定的容量大小。
2023-03-27 16:05:05
470
原创 图像边缘检测④（ Sobel边缘算子，Prewitt边缘算子，Laplacian边缘算子，Canny边缘算子）
总结：Canny处理图像时，保留图像的细节会更多，适合对于需要细节的边缘检测，衣服褶皱可以检测出来。Prewitt去噪效果比较好，但是不会保留细节部分，保留的大部分是边缘轮廓，轮廓较宽，会有明显断点，不适合处理道路信息，Sobel较综合，图像不错。上述比较推荐的两种算法。
2022-03-02 18:57:55
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原创 电机驱动详解
从上图可以看出，电路是由四个NMOS管，一个motor，以及VCC，GND所构成的。可以控制栅极的电平高低，来控制NMOS管的开通与关闭，所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果。
2022-03-02 18:30:21
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原创 图像处理MATLAB③（Roberts算子边缘检测，膨胀，滤波，腐蚀，开运算，闭运算使用方法）
Roberts算子是一种斜向偏差分的梯度计算方法，梯度的大小代表边缘的强度，梯度的方向与边缘走向垂直。Roberts算子边缘定位准，但是对噪声敏感。适用于边缘明显而且噪声较少的图像分割，在应用中经常用Roberts算子来提取道路（智能车摄像头采集信息）。
2022-02-28 12:55:38
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原创 如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）
看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解
2022-02-28 09:52:28
15018
9
stm32C8T6PCB和原理图
2023-05-04
学习原子的课程，找了很久安装包，亲测可用！！！
2023-03-08
基于MATLAB的人脸图像识别（带GUI，使用PCA和ORL）
2022-05-30
六足机器人3D打印模型 (solidworks和犀牛).zip
2021-06-20
空空如也
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