字符设备驱动实例

/*本程序通过创建量数组来模拟一个字符设备*/
/*驱动程序如下*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>


int dev1_registers[5];
int dev2_registers[5];
struct cdev cdev; 
dev_t devno;




/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);
    
    if (num==0)
        filp->private_data = dev1_registers;
    else if(num == 1)
        filp->private_data = dev2_registers;
    else
        return -ENODEV;  //无效的次设备号
    
    return 0; 
}




/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}




/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/




  /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= 5*sizeof(int))
    return 0;
  if (count > 5*sizeof(int) - p)
    count = 5*sizeof(int) - p;




  /*读数据到用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))
  {
    ret = -EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
  }




  return ret;
}




/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= 5*sizeof(int))
    return 0;
  if (count > 5*sizeof(int) - p)
    count = 5*sizeof(int) - p;
    
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))
    ret = -EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
  }




  return ret;
}




/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{ 
    loff_t newpos;




    switch(whence) {
      case SEEK_SET: 
        newpos = offset;
        break;




      case SEEK_CUR: 
        newpos = filp->f_pos + offset;
        break;




      case SEEK_END: 
        newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;
        break;




      default: 
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))
    return -EINVAL;
   
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;




}




/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};




/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
  
  /* 注册字符设备 */
  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
  cdev_add(&cdev, devno, 2);
}




/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}




MODULE_LICENSE("GPL");




module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);


/*Makefile如下*/
obj-m := memdev.o
KDIR := /usr/src/linux-headers-3.2.0-24-generic-pae   /*这个路径是系统内核的路径，根据自己的系统而定*/
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order


/*测试程序如下*/
//程序1 --读设备
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>




int main()
{
int fd = 0;
int dst = 0;

/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/
read(fd, &dst, sizeof(int));

printf("dst is %d\n",dst);

/*关闭设备*/
close(fd);

return 0;




}
//程序2--写设备
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>




int main()
{
int fd = 0;
int src = 2013;

/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);

/*写入数据*/
write(fd, &src, sizeof(int));

/*关闭设备*/
close(fd);

return 0;




}


/*相关说明*/
memdev-driver为一个虚拟设备的驱动程序，这个虚拟设备就是一块内存。memdev-app是对应的应用程序。
整套驱动及应用软件的开发流程如下：
 1.写好驱动程序
 2.为驱动写Makefile，且Makefile文件要与驱动放在同一目录下
 3.执行make命令，将驱动memdev.c编译成memdev.ko
 4.执行命令insmod memdev.ko加载驱动到内核
    执行命令lsmod可以查看到加载的所有驱动
    执行命令rmmod memdev.ko卸载驱动   
 5.为设备创建设备文件
    执行命令mknod /dev/设备名 c 主设备号 次设备号
    参数说明：
    设备名可以自己定义
     c表示此设备为字符型设备（b表示为块设备）
     主设备号在本例中是系统自己分配的，通过命令cat /proc/devices可以查看驱动的主设备号（假设查看到的是123）
     次设备号也是用户自己定义，范围必须在[0，255]
     本例中的具体命令：mknod /dev/memdev0 c 123 0


具体Makefile如下:     
obj-m := memdev.o
KDIR := /usr/src/linux-headers-3.2.0-24-generic-pae
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
                                          
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order


Makefile的说明： 
    obj-m 表示将驱动编译成模块（modues）
    KDIR 是本系统内核的路径，因为在编译驱动是要用到里面的文件。若编译的驱动要运行在其他版本的linux系统上，还需下载其他版本的系统文件，并把KDIR改为相应版本linux内核的路径。
    $(KDIR)是对路径的引用 make -C $(KDIR)等价与 make -C /usr/src/linux-headers-3.2.0-24-generic-pae
    $(PWD)是对当前路径的引用 ，也是编译后生成.ko文就存放的路径
clean :删除编译过程中产生的中间文件