WPF 画一个3D矩形并旋转

具体的代码还是线性代数。

主要是旋转和平移。

这个例子的中模型是在世界原点建立。所以旋转会以自身轴心旋转。

如果不在世界原点建立模型，还想以自身为旋转轴旋转。

则是需要以下步骤:

模型的中心点为V1（100，100，0）假设中心为轴（平行于Y轴），旋转A度，也就是说自身中心点的Y轴旋转。

步骤：

（1）v1平移到世界原点后其他八个顶点的坐标。（中心点坐标的三个参数如果是大于0就是（每个）顶点减去相对应XYZ，如果中心点坐标的三个参数如果是小于0，则是（每个）顶点加上相对应XYZ，或者使用平移矩阵）

（2）（每个）顶点先是平移到V1在原点时的所在的位置，再使用旋转矩阵经行旋转

（3） （每个）旋转后的顶点在平移回中心点原先所在位置。

 

ATP 附加属性类

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Media3D;
using System.Windows.Shapes;

namespace ATP
{
    public class ATP_Y
    {
        public static readonly DependencyProperty P_YProperty = DependencyProperty.RegisterAttached("P_Y", typeof(double), typeof(ATP.ATP_Y), new PropertyMetadata(0.0, new PropertyChangedCallback(OnP_YChanged)));

        private static void OnP_YChanged(DependencyObject d, DependencyPropertyChangedEventArgs e)
        {
            PY = (double)e.NewValue;
            Draw(d, X, Y, Z);
        }

        public static void SetP_Y(DependencyObject d, double v) => d.SetValue(P_YProperty, v);

        public static double GetP_Y(DependencyObject d) => (double)d.GetValue(P_YProperty);

        public static readonly DependencyProperty P_XProperty = DependencyProperty.RegisterAttached("P_X", typeof(double), typeof(ATP.ATP_Y), new PropertyMetadata(0.0, new PropertyChangedCallback(OnP_XChanged)));

        private static void OnP_XChanged(DependencyObject d, DependencyPropertyChangedEventArgs e)
        {
            PX= (double)e.NewValue;
            Draw(d, X, Y, Z);
        }

     

        public static void SetP_X(DependencyObject d, double v) => d.SetValue(P_XProperty, v);

        public static double GetP_X(DependencyObject d) => (double)d.GetValue(P_XProperty);

        public static readonly DependencyProperty P_ZProperty = DependencyProperty.RegisterAttached("P_Z", typeof(double), typeof(ATP.ATP_Y), new PropertyMetadata(0.0, new PropertyChangedCallback(OnP_ZChanged)));

        private static void OnP_ZChanged(DependencyObject d, DependencyPropertyChan