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曹勖之
环保,海洋,机器人
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ROS中Rviz实时路径可视化的高效性能优化技巧
在ROS环境下使用Rviz时,随着时间的增加,通过Python可视化函数visualize_actual_path不断向Path消息中追加新的位置数据会导致处理和传输数据的时间显著增长,进而影响到rviz的刷新率和仿真流畅性。为了解决这一问题,本博客提出了两种应对方法,并提供了代码模板,实现高效地绘制和更新机器人的实际路径。原创 2023-11-07 20:32:23 · 525 阅读 · 0 评论 -
如何使用Python和Matplotlib创建双Y轴动态风格折线图 | 数据可视化教程
本篇博客分享了如何使用Python的matplotlib库增强折线图的美观性,以适用于科研论文。文章提供了详细的步骤和代码示例,展示了如何在一张图中绘制期望角速度、实际角速度和航向角三个不同的曲线,并通过不同的样式加以区分。代码段解释了如何设置共享x轴的双y轴图表,并在特定时刻添加虚线原创 2023-11-04 20:59:47 · 591 阅读 · 0 评论 -
如何使用Python的matplotlib和seaborn库绘制颜色渐变的高级散点图
本文介绍了一种使用Python中的matplotlib和seaborn库绘制美观散点图的方法。散点图能够根据点到中心(目标点)的距离显示不同的颜色或透明度,旨在高效表达数据点之间的空间关系。通过结合numpy和scipy的计算功能,本文展示了如何计算点的统计量(偏离均值和方差),并通过色彩渐变直观地展示这些点与中心点的距离关系。本教程提供了完整的代码和结果展示,帮助读者快速掌握如何创建这样的图表,并对其进行简单的统计分析。原创 2023-11-04 19:36:44 · 1512 阅读 · 0 评论 -
如何使用Python和matplotlib绘制机器人运动偏差路径图——实用教程与代码解析
本博客详细介绍了如何使用Python中的matplotlib库来绘制一个机器人的运动路径图,图中同时展示了机器人的期望运动路径和实际运动路径,并着重展现了实际路径对期望路径的偏离程度。文章首先解释了期望路径的构建方法,然后提出了如何利用已有数据来计算实际路径与期望路径之间的偏差,并通过颜色或透明度的变化直观地表示偏差程度。详细的代码段提供了创建期望路径、生成带有随机噪声的实际路径数据、计算偏离程度以及最终绘制包含偏离信息的路径图的步骤。原创 2023-11-04 17:18:05 · 618 阅读 · 0 评论