directx初第六卷

坐标变换

世界变换（局部坐标系转换到世界坐标系）

缩放

D3DXMATRIX scale;
//缩放矩阵（把生成的缩放矩阵存到矩阵变量中，x，y，z）
D3DXMatrixScaling(&scale, 2, 1, 1);
//设置变换（世界矩阵变换类型，和参数1矩阵右乘的矩阵）
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD,&scale);

旋转

D3DXMATRIX rotation;
//角度=45弧度*（π/180）
float angle = 45 * (D3DX_PI / 180);
//Y轴旋转矩阵（把生成的旋转矩阵存到矩阵变量中，角度）
D3DXMatrixRotationY(&rotation, angle);
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &rotation);

平移

D3DXMATRIX trans;
//平移矩阵（把生成的平移矩阵存到矩阵变量中，x，y，z）
D3DXMatrixTranslation(&trans,0,2,0);
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &trans);

抱团开雾

D3DXMATRIX world, scale, rotation, trans;

D3DXMatrixScaling(&scale, 2, 1, 1);

float angle = 45 * (D3DX_PI / 180);
D3DXMatrixRotationY(&rotation, angle);
//矩阵相乘（把结果矩阵存到矩阵变量中，左乘矩阵，右乘矩阵），顺序为：1缩2旋3平
D3DXMatrixMultiply(&world, &scale, &rotation);

D3DXMatrixTranslation(&trans, 0, 2, 0);
D3DXMatrixMultiply(&world, &world, &trans);

g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &world);

取景变换（设置摄像机位置）

D3DXVECTOR3 position(0, 0, -5);
D3DXVECTOR3 target(0, 0, 0);
D3DXVECTOR3 up(0, 1, 0);
D3DXMATRIX v;
//生成取景变换矩阵（把生成的观察矩阵存到矩阵变量中，摄像机在世界坐标系位置，观察点在世界坐标系的位置，摄像机up向量）
D3DXMatrixLookAtLH(&v, &position, &target, &up);
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_VIEW, &v);

投影变换（三维物体投影到二维的屏幕上）

视截体：虚拟摄像机与投影窗口组成的三维空间

裁剪：位于视截体内的物体会被投影到二维平面，而位于视截体外的物体将不会被显示

D3DXMATRIX proj;
//生成视截体（把生成的投影变换矩阵存到矩阵变量中，视域角度（摄像机在y轴的成像角度），宽，高，近裁剪面距（摄像机离最近裁剪平面距离），远裁剪面距）
D3DXMatrixPerspectiveFovLH(&proj, D3DX_PI*.5f, (float)640 / (float)480, 1, 1000);
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_PROJECTION, &proj);

视口变换（设置显示区域）

//视口结构体（x，y，宽度，高度，最小深度，最大深度）
D3DVIEWPORT9 vp = { 30, 20, 560, 400, 0, 1 };
g_pd3dDevice->SetViewport(&vp);