无人驾驶
dxwell6
这个作者很懒,什么都没留下…
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小白也能理解系列之卡尔曼滤波
本文尽量避免使用数学公式,来实现对卡尔曼滤波的通俗理解原创 2020-04-10 21:49:50 · 1228 阅读 · 0 评论 -
车载环境感知传感器介绍及比较
车载环境感知传感器比较传感器的种类及分布传感器种类及数量:3个激光雷达,两个毫米波雷达,工业相机(有单目也有双目的)覆盖范围:车体360度全覆盖探测距离:前方为100m,后方为80m),左右侧为20m。考虑角度:为了保证安全性,每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖,以便相互校验激光雷达原理:激光雷达向外界发射激光,激光碰到物体反射回来,通过时间差(激光的速度已知)便可以计算出...原创 2020-04-10 08:56:21 · 4689 阅读 · 0 评论