GPIOX_ODR高低电平

点亮LED用输出  推挽输出

GPIOx输出低电平

GPIOX_ODR &= ~(1<<0);

GPIOx输出高电平

GPIOX_ODR   |=   (1<<0);

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STM32F4XX中文参考手册 嵌入式 Flash 接口 3.1 前言 Flash 接口可管理 CPU 通过 AHB I-Code 和 D-Code 对 Flash 进行的访问。该接口可针对 Flash 执行擦除和编程操作,并实施读写保护机制。 Flash 接口通过指令预取和缓存机制加速代码执行。 3.2 主要特性 ● Flash 读操作 ● Flash 编程/擦除操作 ● 读/写保护 ● I-Code 上的预取操作 ● I-Code 上的 64 个缓存(128 位宽) ● D-Code 上的 8 个缓存(128 位宽) 通用 I/O (GPIO) 除非特别说明,否则本部分适用于整个 STM32F4xx 系列。 7.1 GPIO 简介 每个通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器(GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、 GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR)、2 个 32 位数据寄存器(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)、1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL)。 7.2 GPIO 主要特性 ● 受控 I/O 多达 16 个 ● 输出状态:推挽或开漏 + 上拉/下拉 ● 从输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设(复用功能输出)输出数据 ● 可为每个 I/O 选择不同的速度 ● 输入状态:浮空、上拉/下拉、模拟 ● 将数据输入到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设(复用功能输入) ● 置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR),对 GPIOx_ODR 具有按位写权限 ● 锁定机制 (GPIOx_LCKR),可冻结 I/O 配置 ● 模拟功能 ● 复用功能输入/输出选择寄存器(一个 I/O 最多可具有 16 个复用功能) ● 快速翻转,每次翻转最快只需要两个时钟周期 ● 引脚复用非常灵活,允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种 7.3 GPIO 功能描述 根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特性,可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式: ● 输入浮空 ● 输入上拉 ● 输入下拉 ● 模拟功能 ● 具有上拉或下拉功能的开漏输出 ● 具有上拉或下拉功能的推挽输出 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏 每个 I/O 端口位均可自由编程,但 I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字或字节进行访问。 GPIOx_BSRR 寄存器旨在实现对 GPIO ODR 寄存器进行原子读取/修改访问。这样便可确保 在读取和修改访问之间发生中断请求也不会有问题

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