STM32GPIO寄存器的ODR、BSRR、BRR
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)一般不用不知道为什么?
等知道之后再添加。
在输出模式下
端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
高8位为1使相应的Pin脚清零。
低8位为1使相应的Pin脚置一。
例:从固件库里面抄来,使相应Pin脚输出1。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin;
}`
从固件库里面抄来,置相应Pin脚的位。高8位没有相应的例子等以后添加,但是网上有人说是可以同时操作多个Pin脚时使用,当有中断来时,如果一位一位的操作会打断操作影响输出,没经历过。
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
低8位为1,使相应的Pin脚清零。
例:从固件库里面抄来,使相应Pin脚输出0。
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BRR |= GPIO_Pin;
}`
在输入模式下BSRR、BRR起的作用
上拉,下拉
// 判断是否为下拉输入模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
// 下拉输入模式,引脚默认置0,对BRR寄存器写1可对引脚置0
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
// 判断是否为上拉输入模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
// 上拉输入模式,引脚默认值为1,对BSRR寄存器写1可对引脚置1
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
}
如图所示
BSRR的低16位控制PMOS使其导通,则此时IO口为高电平。
BSRR的高16或者是BRR的低8位控制NMOS使其导通,则此时IO口为低电平。
BSRR的高16和BRR的低16位是同一个地址,看寄存器手册的地址偏移量
GPIOx_BSRR 地址偏移:0x10
GPIOx_BRR 地址偏移:0x14
&GPIOx_BRR-&GPIOx_BSRR == 0x04 刚好为16位。