C++回炉之_C++PrimerPlus_第五章 循环和关系表达式

for循环

for(init; test; update) {           // 初始化; 测试条件; 更新(步长)
    statement;
}
for(int i = 0; i < 10; ++i) {
    cout << i << endl;
}
for(int i = 0; i <= 10; i += 2) cout << i << endl;
for(int i = vi.size()-1;  i >= 0; --i) cout << vi[i] << endl;
  • C++赋值表达式的值为左侧成员的值
  • for循环中的三条表达式都可省略 – for( ; ; )是合法的
  • for循环中的初始化条件可以声明变量
  • 递增(++) 和 递减(–)

    • 前缀++ – 先++再以当前值计算表达式 – ++a
    • 后缀++ – 先以当前值广告牌表达式, 再++ – a++
    • 同一条语句尽量不要使用多个++, 否则在不同的系统上将会有不同的结果,
      • 如 x = 2 * x++ * (3 - ++x); 在我的系统上输出为 0
    • 前缀++效率高一些 – 后缀++的实现需要复制一个副本后++再返回副本
    int a = 5;
    int b = ++a;            // b = 6, a = 6
    int c = a++;            // c = 5, a = 6
  • 逗号表达式的值为右边的值
  • C风格字符串的比较 – strcmp(a, b)
    • 相等 – 值为9
    • a 在 b 前面 – 值 < 0
    • a 在 b 后面 – 值 > 0

基于范围的for循环(C十十11)

int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
for(int i : a) cout << i << endl;
  • 若要修改数据的话 – 使用引用

    for(int& i : a) i += 1;
  • 也可结合初始化表

    for(int i : {1, 2, 3}) cout << i << endl;

while循环

init;                   // 初始条件
while (test) {          // 测试条件
    statement;
    update;             // 更新(步长)
}
int i = 0;
while (i < 5) {
    cout << i << endl;
    ++i;
}
  • 使用while 配合 < ctime > 编写延迟循环

    
    #include <iostream>
    
    
    #include <ctime>
    
    using namespace std;
    
    int main() {
        float secs;
        cin >> secs;
    
        clock_t delay = secs * CLOCKS_PER_SEC;      // 延迟时间
    
        clock_t start = clock();                    // 开始时间
        cout << start << endl;
        while (clock() - start < delay);            // 当前时间 - 开始时间 < 延迟时间时 等待
    
        cout << "done\n";
    
        return 0;
    }
  • 类型别名

    • 使用define
    • 使用typedef
    
    #define LL long long
    
    typedef long long LL;

do while循环

init;
do {
    statement;
    update;
} while (test);
int i = 0;
do {
    cout << i <<< endl;
    ++i;
} while (i < 5);
  • 出口条件循环
    • 先执行循环体, 再判定测试表达式

循环和文本输入

  • 哨兵字符

    char ch;
    cin.get(ch);            // 不用 cin>>ch 是为了读取空格
    while(ch != '#') {
        cout << ch;
        cin.get(ch);
    }
  • 检测文件尾(EOF)

    • 使用cin.eof() 或 cin.fail()
    char ch;
    cin.get(ch);            
    while(cin.fail() == false) {
        cout << ch;
        cin.get(ch);
    }
  • cin 本身可转为bool值

    char ch;
    while(cin.get(ch)) {
        cout << ch;
    }
  • 另一个版本的cin.get() – 不带参数 返回一个字符

    int ch;                         // 有的char是无符号的 EOF值为-1
    ch = cin.get();
    while(ch != EOF) {
        cout.put(char(ch));         // 输出一个字符
        ch = cin.get();
    }

嵌套循环和二维数组

int a[2][3] = {     // 二行 三列
    {1, 2, 3},
    {4, 5, 6}
};
// 二层for循环输出
for(int i = 0; i < 2; ++i) {
    for(int j = 0; j < 3; ++j) cout << a[i][j] << " ";
    cout << endl;
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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