Android - 萤石云sdk的集成之控制云台。接上一篇

上一篇我们主要实现了如何介入萤石云sdk并让其正常播放。接下来实现一下如何让设备动起来。

首先，上一篇文中引用了sunshine的代码，其中handle部分是删减过的，在官网的api中可以看到，这里可以放进很多有用的回调。例如播放成功，播放失败，视频分辨率等回调：

private Handler mHandler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what){
                ...
                case EZConstants.EZRealPlayConstants.MSG_REALPLAY_PLAY_SUCCESS:
                    //播放成功
                    break;
                case EZConstants.EZRealPlayConstants.MSG_REALPLAY_PLAY_FAIL:
                    //播放失败,得到失败信息
                    ErrorInfo errorinfo = (ErrorInfo) msg.obj;
                    //得到播放失败错误码
                    int code = errorinfo.errorCode;
                    //得到播放失败模块错误码
                    String codeStr = errorinfo.moduleCode;
                    //得到播放失败描述
                    String description = errorinfo.description;
                    //得到播放失败解决方方案
                    String description1 = errorinfo.sulution;
                    break;
                case EZConstants.MSG_VIDEO_SIZE_CHANGED:
                    //解析出视频画面分辨率回调
                    try {
                        String temp = (String) msg.obj;
                        String[] strings = temp.split(":");
                        int mVideoWidth = Integer.parseInt(strings[0]);
                        int mVideoHeight = Integer.parseInt(strings[1]);
                        //解析出视频分辨率
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    break;
                ...
            }

        }
    };

这些回调有什么用呢？我们可以在秦子帅的博文中看到，视频放大，手势放大的监听可以放在视频播放成功的回调里。这里就不陈写出来了。然后这个handle还有另一个用武之地，那就是云台的操作。我们从官方的api可以看到，云台控制是一个耗时操作，需要放在子线程里进行，举个例子，我们要让云台向右移动，那么需要两个操作，一个是开始移动，一个是停止移动（没错，必须要有停止移动，不然它就会一直移动直到卡住。）

我们先在该handle里引用ptzOption方法。

private Handler mHandler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what){
                ...
                case STOP_PTZ:
                    ptzOption(EZConstants.EZPTZCommand.EZPTZCommandRight, EZConstants.EZPTZAction.EZPTZActionSTOP);
                    break;
                case START_PTZ:
                    ptzOption(EZConstants.EZPTZCommand.EZPTZCommandRight, EZConstants.EZPTZAction.EZPTZActionSTART);
                    break;
                ...
            }

        }
    };

ptzOption方法主要是新开一条子线程，然后进行耗时操作。

private void ptzOption(final EZConstants.EZPTZCommand command, final EZConstants.EZPTZAction action) {
        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                boolean ptz_result = false;
                try {
                    ptz_result = EZOpenSDK.getInstance().controlPTZ(cameraInfo00.getDeviceSerial(), cameraInfo00.getCameraNo(), command,
                            action, EZConstants.PTZ_SPEED_DEFAULT);
                } catch (BaseException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                LogUtil.i(TAG, "controlPTZ ptzCtrl result: " + ptz_result);
            }
        }).start();
    }

这样，当我们给handle发送相对应指令时，就可以操作云台移动了。可以尝试写在OnTouchListener里

private OnTouchListener mOnTouchListener = new OnTouchListener() {

        @Override
        public boolean onTouch(View view, MotionEvent motionevent) {
            boolean ptz_result = false;
            int action = motionevent.getAction();
            final int speed = EZConstants.PTZ_SPEED_DEFAULT;
            switch (action) {
                case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                    switch (view.getId()) {
                        case R.id.ptz_top_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandUp, EZPTZAction.EZPTZActionSTART);
                            break;
                        case R.id.ptz_bottom_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandDown, EZPTZAction.EZPTZActionSTART);
                            break;
                        case R.id.ptz_left_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandLeft, EZPTZAction.EZPTZActionSTART);
                            break;
                        case R.id.ptz_right_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandRight, EZPTZAction.EZPTZActionSTART);
                            break;
                        default:
                            break;
                    }
                    break;
                case MotionEvent.ACTION_UP:
                    switch (view.getId()) {
                        case R.id.ptz_top_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandUp, EZPTZAction.EZPTZActionSTOP);
                            break;
                        case R.id.ptz_bottom_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandDown, EZPTZAction.EZPTZActionSTOP);
                            break;
                        case R.id.ptz_left_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandLeft, EZPTZAction.EZPTZActionSTOP);
                            break;
                        case R.id.ptz_right_btn:
                            ptzOption(EZPTZCommand.EZPTZCommandRight, EZPTZAction.EZPTZActionSTOP);
                            break;
                        default:
                            break;
                    }
                    break;
                default:
                    break;
            }
            return false;
        }
    };

这样，我们就完成了对云台的操作集成了。