环境介绍:使用的是TI TDA4平台。该平台是基于ARMV8架构,64bit的CPU。
编程第一课,永远是:hello word
先上代码:
.data
hello_word: .asciz "hello word\n" //定义一个全局的字符串数组。
.text
.global main
main:
sub sp, sp, 16 // sp = sp - 16 , 申请16 bytes的栈空间
stp x29, x30, [sp, 0] // 将 FP(x29), LR(x30) 保存在栈底
add x29, sp, 0 // 新的栈底
ldr x0, =hello_word //将字符串数组hello_word的地址保存到x0寄存器里面
bl printf //调用printf函数
mov w0, 0 // 返回值
ldp x29, x30, [sp, 0] // 将旧的栈底和返回代码恢复
add sp, sp, 16 // 将栈顶恢复
ret
编译脚本:
#!/bin/sh
export PATH=${PATH}:/home/CN/qidong.liu/ti/tda4/server/tda4vl/camera_ok/rtos/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin
aarch64-none-linux-gnu-gcc main.S -o hello_word
测试验证:
复制编译生成的hello_word到板卡上,执行该程序。会打印hello word字符串。
注:这里用到了printf函数,需要说明一下:当小于等于8个参数时,通过x0-x7寄存器来保存参数。当参数大于8个时,就会用栈来保存参数。