netlink驱动实现单播和广播

功能说明：

驱动：驱动创建一个netlink，然后与应用程序的通信。当收到应用程序的信息时，驱动会打印相关的信息，然后广播一条信息出去。

应用程序：应用程序会每隔10S向驱动发送一条信息。然后接受驱动发送出来的所有信息。

驱动程序代码：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <net/net_namespace.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <net/sock.h>

#define NETLINK_TEST (20)
#define BUFF_SIZE   (64)
#define USER_GROUP   (1)

static struct sock *netlink_test_sk;
struct mutex receive_mutex;
struct work_struct netlink_broad_work;

static int netlink_broad_send_msg(void)
{
	struct sk_buff *nl_skb = NULL;
	struct nlmsghdr *nlh = NULL;
    static int broad_count = 1;
    int ret = 0;
    char data[BUFF_SIZE] = {0};

	printk("%s %s %d: start netlink_broad_send_msg.\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    
	nl_skb = nlmsg_new(BUFF_SIZE, GFP_ATOMIC);
	if (nl_skb == NULL) 
    {
		printk("%s %s %d: net