机器视觉
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什么是机器视觉,它和图形图像处理又有什么关系?搞清楚两者的区别,可能会有不一样的认识。
Mr_Zzr
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器视觉【3】非线性求解相机几何参数
承接上一章,学习非线性求解相机几何参数,去解决线性求解法的问题缺点。原创 2024-02-20 18:18:35 · 1250 阅读 · 0 评论 -
机器视觉【2】线性求解相机几何参数
学习了相机成像的整个流程,以及抽象出其数学模型,其中数学模型里总结出三组关键参数:相机内参k,畸变参数d,以及变换参数e。变换参数e随拍摄位置改变而改变,但它是一种固定的线性变换。内参k和畸变参数d通常都是未知的要去求解。这一章就是学习如何去求解,或者说搞明白求解过程中的数学道理。转载 2024-02-19 17:33:52 · 143 阅读 · 0 评论 -
机器视觉【1】相机的成像(畸变)模型
我们能否从2D图像中恢复三维世界的模型,从而推断其近似的真实信息?答案是可以通过多视角的方式去推算,譬如双目立体视觉就很好的进行测距计算。那么如何通过摄像机拍出的二维照片,精确的恢复三维信息?这就需要先对相机的成像过程进行数学建模,用严谨的数学表达式来描述整个成像过程。原创 2023-12-14 20:34:05 · 2134 阅读 · 0 评论