数学
文章平均质量分 94
记录 高等数学 线性代数 几何代数 等知识点。
Mr_Zzr
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数学习总结(2)
相比矩阵,用四元数处理3D旋转的优势是毋庸置疑的,但由于概念复杂,难于理解,一直令我摸不着头脑。最近学习更是发现在机器人、无人机、SLAM等先进领域,四元数被当成实数、整数这样的基础,所以决定努力补一补这块的知识点。全部内容都来自B站/知乎上的大佬们,这只是本人学习有所感悟后,梳理出来的总结。原创 2024-05-27 10:07:30 · 915 阅读 · 0 评论 -
四元数学习总结(1)
相比矩阵,用四元数处理3D旋转的优势是毋庸置疑的,但由于概念复杂,难于理解,一直令我摸不着头脑。最近学习更是发现在机器人、无人机、SLAM等先进领域,四元数被当成实数这样的基础类型去使用,所以决定花时间去补一补这块的知识点。原创 2024-05-21 21:16:09 · 877 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理【8】认识频域—关于傅里叶
关于傅里叶的一切,我真的很用心和有耐心的学习。希望看文章的你也能搞明白。原创 2023-04-27 12:18:53 · 1607 阅读 · 0 评论 -
数字图像基础【7】应用线性回归最小二乘法(矩阵版本)求解几何变换(仿射、透视)
应用线性回归最小二乘法(矩阵版本)求解几何变换(仿射、透视)原创 2023-04-16 14:35:30 · 1135 阅读 · 0 评论