OpenCV应用
Shey_Chen
前人种树,我浇水。。。
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OpenCV单目平面测距
单目测距广泛运用于车辆道路障碍物识别、机器人导航等领域,是计算机视觉中的重要技术之一。众所周知的是,图像中的像素坐标只提供了二维信息,而空间坐标是三维信息,因此只能让空间坐标中的一维为0或固定值,才可以测得平面距离信息,因此单目测距主要是针对空间中的平面坐标。摄像机模型如图1所示:图1 摄像机模型 由摄像机模型,可知原创 2015-08-30 23:49:05 · 23222 阅读 · 23 评论 -
边缘方向直方图
边缘方向直方图1、图像灰度化2、canny算法获得边缘图3、用sobel算子求灰度图像x、y方向梯度dx和dy4、计算各个像素的边缘方向theta(x,y) = atan(dy/dx)5、将边缘方向值进行量化,从-90-90量化到0-366、将边缘方向theta进行直方图统计并归一化原创 2015-11-30 00:12:55 · 5649 阅读 · 0 评论