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ubuntu18.04的安装过程略。 首先打开终端，添加几个常用的软件源 ros官方： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 中科大： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn