Benchmark库的建立03：空指针异常Bug

Bug类型

1. 空指针异常Bug

正确版本程序

1. apps/benchmark/BlinkToRadio
   1、运行BlinkToRadio节点结果：
   
   2、PC端运行结果：
   

程序描述

1. 以计数和发送节点id作为packet的有效负载，通过无线定时将packet发送出去；

2. BaseStation节点将接收到的数据包通过串口转发给PC端，并在PC端打印接收到的数据包；

3. 接收其它节点发送过来的数据，计数值的三个最低有效位分别显示在LED1、LED2、LED3上。

Avrora运行程序

1. alias avrora=’java -jar avrora-beta-1.7.113.jar -colors=false
   -banner=false’；

2. make mica2；

3. mv build/mica2/main.exe btr.elf；

4. avrora -platform=mica2 -monitors=serial,leds,packet -ports=1:0:2390 -stagger-start=6140 -seconds=4 -simulation=sensor-network -nodecount=1,1 btr.elf bs.elf （bs.elf为BaseStation程序编译之后的可执行文件）

5. java net.tinyos.tools.Listen -comm network@localhost:2390

运行结果分析（正确版本）

1. 能正确发送和接收数据包；

2. PC端运行的Listen程序能正确打印接收到的数据包。

bug版本程序

1. /apps/benchmark/bm_BlinkToRadio
   1、运行BlinkToRadio节点程序结果：
   
   2、PC端运行结果：
   

程序修改的部分

1. event void Timer0.fired()事件中当counter计数为4的倍数时指针赋值为NULL。

bug的显现条件

1. counter计数为4的倍数时

Bug症状

1. 节点发送和接收的数据包有重复；
2. PC端接收的数据包的有效负载中counter你内容有重复。