ubuntu安装petalinux和系统创建

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一、安装环境

二、安装petalinux

1、使用非root用户

2、安装petalinux所需要的库文件

3、安装tftp服务器（可选）

4、将.bash修改为dash

5、注意安装目录权限

三、使用petalinux

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一、安装环境

1、ubuntu16.04.2(64bit)

相关的虚拟机配置可参考

2、petalinux-2019.1

下载地址：https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/embedded-design-tools/2019-1.html   

二、安装petalinux

官方操作详见ug1144-petalinux-tools-reference-guide，

1、使用非root用户

petalinux的安装必须是普通用户，若为root用户，必须切换为普通用户

2、安装petalinux所需要的库文件

首先更新一下系统应用，并安装所需要的的依赖库包

apt-get update

sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc g++ git make net-tools libncurses5-dev \
tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat \
xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \
libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip automake

如果在使用过程中发现网络比较慢的话，可以将/etc/apt/sources.list中的内容更换为阿里云(更换前建议先备份)

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties 
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse

3、安装tftp服务器（可选）

安装petalinux时会提示到需要tftp服务器， 我们需要安装tftp-hpa和tftpd-hpa软件包，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

创建一个文件夹来存放交互的文件，并给与权限；

sudo mkdir -p /tftpboot

chmod 777 /tftpboot

最后需要配置 tftp 

vim /etc/xinetd.d/tftp

# /etc/xinetd.d/tftp

server tftp
{
        socket_type = dgram
        protocol = udp
        wait = yes
        user = root
        server = /usr/sbin/in.tftpd
        server_args = -s /tftpboot/
        disable = no
        per_source = 11
        cps = 100 2
        flags = IPv4
}

保存文件后启动tftp服务

sudo service tftpd-hpa start

最后打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

4、将.bash修改为dash

使用如下命令后选择no

sudo dpkg-reconfigure dash

5、注意安装目录权限

sudo chown #uname#:#uname# path

其中 #uname# 为你的用户名，可使用命令：users 查看,path为你需要安装的目录

三、使用petalinux

1、启动时，同样适用普通用户打开，不需要root权限，首先要运行petalinux的脚本文件settings.sh

source /opt/pkg/petalinux/2019.1/settings.sh 

2、创建petalinux工程

petalinux-create -t project --template zynq -n zynq_petalinux

3、cd到工程目录当中、导入硬件描述文件

petalinux-config --get-hw-description path

其中的 path 为vivado导出的硬件描述文件的地址

4、编译内核

petalinux-config -c kernel

编译内核时，会将内核配置文件保存到   .config  文件当中，petalinux编译完成之后，不会保存，该文件等同于传统方式移植linux下的xxx_defconfig 文件，即进行内核的裁剪工作；

5、配置文件系统
 

petalinux-config -c rootfs

6、配置设备树，
 

petalinux-config -c device-tree

设备树文件可以在当前petalinux目录下找

./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files

当进行 petalinux-buile 编译时，会自动将此处编写的设备树打包，在 ./images/linux 下生成system.dtb 文件，可以使用 dtc -I dtb -O dts -o system.dts system.dtb，反编译设备树文件，查看其中的信息。

7、创建一个驱动模块（可选）

petalinux-create -t modules -n xilinx-axidma --enable

可以在petalinux 阶段将驱动编译到内核当中，执行此命令后，petalinux将在  ./project-spec/meta-user/recipes-modules 目录下创建一个名为xilinx-axidma的驱动文件。
当然，想要避免内核臃肿的话，也可以通过其他方式编译驱动，通过外部添加的方式。

8、编译工程

petalinux-build 

9、打包生成启动文件
这里我是将xxx.bit文件一同拷贝到   ./images/linux  目录

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/xxx.bit --u-boot --force

10、SD卡分区和文件拷贝、启动

SD卡分区，在  ./images/linux 目录下，将BOOT.BIN  和image.ub拷贝到SD卡的  FAT 分区，使用以下命令同步跟文件系统。

tar zxvf ./images/linux/rootfs.tar.gz -C /media/zynq/ext/

最后umount你的SD卡，否则，有可能文件系统起不来。