基于petalinux的Ubuntu桌面操作系统安装方法介绍---Ros安装

 

  1.在Xilinx官网下载ZCU102的bsp,建立petalinux工程,按照(Petalinux/SD 桌面操作系统安装方法介绍)步骤确实可以板卡启动桌面系统,但是感觉并不是完整的ubuntu

  2. 在https://blog.csdn.net/telantan/article/details/73928695地址中http://www.armhf.com/download/这个地址下载

,并把这个文件解压到rootfs分区中,能正常启动字符界面,显示ubuntu 14.04 LTS,用户密码都是ubuntu(Boot与image.ub都是按照 Petalinux/SD 桌面操作系统安装方法介绍 方法进行安装的,后面只是更换了rootfs分区的文件)

3.但是不能上网,重启以后可以上网了 ,没有IP  ,重启以后就有了(后面第一次开机以后也是不能上网,重启以后就可以了)

4,ping baidu没有问题以后就可以安装gcc了(需要update一下才可以apt-get了)

5.按照https://www.cnblogs.com/1228073191Blog/p/10604319.html安装ros(这个时候可以ssh  ubuntu@192.168.110.115,方便调试了)