LDD DMA访问内存

DMA 直接内存访问，

DMA是设备与内存之间不经过cpu直接传输数据的一种机制，CPU读取设备数据每次需要经过读取指令，执行指令，读取数据的过程，所以有一部分时间花费在读取指令和执行指令的过程；DMA在设备与内存之间传输数据时不需要执行指令，而且cpu在DMA传输数据的同时可以执行其他程序，极大的提高了计算机读取设备数据的能力；

DMA读取数据过程需要的设备有：DMA缓冲区，具有DMA能力的设备，DMAC（DMA控制器）

1，DMA缓冲区，DMA缓冲区是内存中存放DMA数据的内存空间，DMA缓冲区分配最大的困难是：DMA缓冲区需要在物理内存中连续的内存空间，即连续的物理页帧；

      所以通常分配即使比128K还小的内存时也会分配失败；

      为了解决这个问题，通常采取6中措施：在内核引导时通过mem=31M 参数预留物理内存顶端的物理页帧，

                                                                             通过在主板北条芯片中集成IOMMU单元来实现设备的总线地址虚拟化，设备在虚拟地址空间能够映射连续的虚拟地址空间，而虚拟地址通过IOMMU映射的物理页帧可以不连续；

                                                                             分散和聚集操作：

2，总线地址（设备使用的设备地址）：

      CPU与总线复用地址线和数据线，所以CPU的地址空间与总线地址空间一致，在x86架构下面（地址总线位宽为32位）都为4G，总线地址为物理地址，总线地址是从设备的角度来看总线的寻址空间；

3，DMA地址映射（物理地址和总线地址映射，这个物理地址是CPU访问内存时通过地址总线传输的物理地址）；

      Linux内核假设，CPU使用32位地址总线访问内存，设备使用32位总线地址进行DMA操作，如果设备寻址位不同，则用dma_set_mask(device *dev,u64 mask)更新设备的寻址能力；

所申请内存的物理地址必须要在设备的dma_mask寻址范围内（dma_mask表示与设备寻址能力对应的位）。为了确保由kmalloc申请的内存在dma_mask中，驱动程序需要定义板级相关的标志位来限制分配的物理内存范围（比如在x86上，GFP_DMA用于保证申请的内存在可用物理内存的前16Mb空间，可以由ISA设备使用）；

      Linux对DMA地址映射的实现分为两种情况，两种情况通过对CPU缓存的处理来划分，由于在DMA操作期间不访问CPU缓存，如果对内存数据修改而CPU cache数据未修改，CPU就会产生错误的结果，因此Linux内核对映射分为一下两种情况：

         1》一致性映射：在DMA操作期间，是CPU cache失效，这样就CPU读取数据的时候就会直接从内存加载然后写入cache，由于从内存直接加载数据，内存的访问速度没有cache快，所以就会有性能的损失；

               api接口：void *dma_alloc_coherent(device *dev,size_t  size,dma_addr_t dma_handle); 函数返回虚拟地址，在dma_handle中保存总线地址（DMA访问内存的物理地址），将dma_handle写入DMAC基地址寄存器；

                               这个函数负责两方面操作：缓冲区分配和映射；

                              void dma_free_coherent(device *dev,void *cpu_addr,,size_t size,dma_addr_t dma_handle);

                               这个函数为缓冲区释放；

警告：内存一致性操作基于高速缓存行(cache line)的宽度。为了可以正确操作该API创建的内存映射，该映射区域的起始地址和结束地址都必须是高速缓存行的边界（防止在一个高速缓存行中有两个或多个独立的映射区域）。因为在编译时无法知道高速缓存行的大小，所以该API无法确保该需求。因此建议那些对高速缓存行的大小不特别关注的驱动开发者们，在映射虚拟内存时保证起始地址和结束地址都是页对齐的（页对齐会保证高速缓存行边界对齐的）。

         2》流式映射：在DMA操作开始的时候，如果是读操作，避免读取到过期的数据，首先flush CPU cache，将CPU cache的数据写入到内存里面，然后在从内存里面读取最新数据，如果写操作，则使CPU cache失效，这样DMA操作完毕，CPU直接从内存读取最新数据；

               api接口：dma_addr_t dma_map_single(device *dev,void *cpu_addr,size_t size,enum dma_data_direction dir);

                                 enum dma_data_direction 枚举值：DMA_TO_DEVICE，DMA_FROM_DEVICE，DMA_BIDIRECTIONAL；

                     这个函数只负责映射，因此需要先分配缓冲区，然后将缓冲区void *cpu_addr传人该函数来映射；

                              void dma_unmap_single(device *dev,dma_addr_t dma_handle,size_t size,enum dma_data_direction dir);

                    这个函数为取消地址映射；

（需完善）。