INSTALL_FAILED_OLDER_SDK

原因是：app运行所需要的最低版本高于真机的android版本。
在我的手机-设置-关于手机中看到我的Android版本是4.0.4，对于的API版本是16.
而我在build.gradle中的minsdkversion是19，大于16.所以不对。将19改为小于等于16即可。
version和安装版本的对应关系如下：

修改build.gradle中的minsdkversion的版本号即可。
如下图，原来minsdkversion是19，我改成了9.

最后成功运行到了手机上。

哈哈，我的第一个Android app程序（不包括cocos的游戏了）。