三野燎原-CSDN博客

原创 C++项目日志管理（所有日志输入到一个文件中）----------Glog和 Log4cplus

【代码】C++项目日志管理（所有日志输入到一个文件中）----------Glog和 Log4cplus。

2024-01-12 17:26:41 723 1

原创 ROS：解决安装ROS系统 rosdep update失败问题（亲测有效）ERROR: cannot download default sources list

ROS的安装：解决安装ROS系统 rosdep update失败问题（亲测有效）- 安装ROS出现的问题sudo rosdep init 报错：ERROR: cannot download default sources list from:rosdep update 各种报错一、解决rosdep_init问题正常执行sudo rosdep init会报错，如下：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.g

2021-07-27 09:22:36 4466 5

原创 Linux系统vscode断点单步运行调试C++程序

安装vscode安装比较简单略略略略！！！！配置安装插件Ctrl+Shift+X检索并安装C++、C++Clang、Cmake、Cmake Tools创建launch.json文件用vscode打开一个工程根目录，然后Ctrl+Shift+D或点击左侧列表第四个(蜘蛛形状),选择Add Conflguration 选择 C++(GDB/LLDB)会自动生成launch.json文件，文...

2020-04-30 17:13:35 4176

原创 Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）

安装ROS参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntusudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key ...

2019-09-27 13:50:13 6442 25

原创永久设置core dump文件生成路径

1.设置core文件大小列出所有资源的限制： ulimit或者查看core file size： ulimit -ccore file size：unlimited：core文件的大小不受限制0：程序出错时不会产生core文件1024：代表1024k，core文件超出该大小就不能生成了永久设置, 修改/etc/security/limits.conf文件：1#* ...

2019-08-19 20:34:22 7564

原创 D435i realsense 安装

安装环境系统：ubuntu 16.04ROS： Kinetic传感器：intel realsense d435i安装Realsense SDK github：https://github.com/IntelRealSense/librealsense下载source git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsens...

2019-08-16 17:59:28 2259

原创 Ubuntu 16.04 单显卡安装Nvidia驱动+GTX750显卡安装CUDA 9.1+cuDNN 7.1.3

1.移除原有nvidia驱动$ sudo apt-get remove --purge nvidia*2.禁用nouveau驱动$ sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf// 在文件末尾添加：blacklist vga16fbblacklist nouveaublacklist rivafbblacklist rivatvblacklist...

2018-09-20 16:55:08 2423

原创 ubuntu 16.04 LTS AMD64 配置SLAM环境

在ubuntu 16.04 LTS AMD64系统下配置SLAM环境，需要安装配置如下库(安装以下库需先安装cmake 与gcc):1.Eigen32.OpenCV-3.1.03.Sophus4.PCL-1.7.25.Ceres6.g2o7.gtsam8.DBoW31.Eigen3$ sudo apt install libeigen3-dev2.源码编译安装OpenCV-3...

2018-09-20 16:54:05 854

原创视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机数据集测试

视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机参照：：：https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79687144一、ROS — KineticROS直接按照官网教程就好。http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntuhttps://blog.csdn.net/softimite_zifeng...

2018-09-20 16:52:22 4041