Linux系统vscode断点单步运行调试C++程序

安装vscode

安装比较简单略略略略！！！！

配置安装插件

Ctrl+Shift+X检索并安装C++、C++Clang、Cmake、Cmake Tools

创建launch.json文件

用vscode打开一个工程根目录，然后Ctrl+Shift+D或点击左侧列表第四个(蜘蛛形状),选择Add Conflguration 选择 C++(GDB/LLDB)会自动生成launch.json文件，文件在.vscode文件夹下。


launch.json文件如下：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",                                    //配置名称，会在启动配置的下拉菜单中显示
            "type": "cppdbg",                                       //配置类型，只能为cppdbg
            "request": "launch",                                    //请求类型，可以为launch或attach
            "program": "${workspaceFolder}/build/aruco_check"",     //将要调试的程序的路径
            "args": [],                                             //调试时传递给程序的命令行参数
            "stopAtEntry": false,                                   //设为true程序会暂停在入口处
            "cwd": "${workspaceFolder}",                            //调试程序时的工作目录
            "environment": [],                                      //环境变量
            "externalConsole": false,                               //调试时是否显示控制台窗口
            "MIMode": "gdb",                                        //指定连接的调试器，可以为gdb或lldb
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

其中最常用需要配置的就三个参数：
label： 该值在launch中被引用。一般建议起常规名字，默认就行。
command: 代表生成二进制文件的命令，修改成如上图，其中aruco_check为build目录下可执行文件。
args：可执行文件aruco_check运行需要传入的参数。

修改c_cpp_properties.json

打开.vscode目录下c_cpp_properties.json文件，在configurations末尾添加：

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

添加后如下：

修改CMakeLists.txt

在打开该工程根目录下CMakeLists.txt文件，设置模式等 ：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(code_one)

set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "{CMAKE_CXX_FLAGS} -o0 -ggbd")    #添加语句
add_compile_options(-g)                                     #添加语句
SET(CMAKE_BUILD_TYPE “DEBUG”)                               #添加语句

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(SOURCE_FILES main.cpp)
find_package(OpenCV REQUIRED)

编译运行程序

在需要的位置设置断点，在页面对底部点击No Kit Selected 选择已经安装的GCC版本。

在依次点击Build，CMake:Debug:Ready选择CMake的时候选择Debug模式编译，最后按F5就可以单步运行调试了。

总结：

1. 生成并修改launch.json文件，修改program和args(无输入参数不需要修改)。
2. 修改c_cpp_properties.json。
3. 修改CMakeLists.txt文件。
4. 设置断点并编译No Kit Selected —> Build —> CMake:Debug:Ready。
5. F5调试运行。