【原创】mjpg之cmd流_Detective_ALong_新浪博客

一、mjpg-streamer_V2.0原cmd流程：

1、Web端

control.htm；

2、嵌入式httpd

Httpd.c：

a、client_thread线程从socket中获取command并将其cpy到req.parameter中；

b、command函数：将命令字符串存储在command指针指向的地址；在out_cmd_mapping中对命令字符串索引；索引得到的宏与解析命令得到的ivalue送入pglobal->in.cmd；

c、pglobal->in.cmd：指向

Input_uvc.c：input_cmd函数

二、自行设计命令实现框架：

1、Input_uvc.c -> input_cmd() -> switch case xxxx -> Uart_Master()

2、Uart.c -> Uart_Master()

a、termio方法配置串口（超时时间）；

b、write()将命令帧发送；

c、select()监视串口变化；

d、read()回读接收到的返回帧。