利用uboot启动远程Kernel(TFTp)

0. 准备工作
1. 编译uboot
2. 将uboot写入SD卡
3. 编译kernel，设置其可以通过NFS挂载根文件系统
4. 开发环境安装TFTP服务器
5. 开发环境安装NFS服务器
6. 目标环境设置uboot参数
7. 制作根文件系统（optional）。
8. 完整的启动LOG。

    有几位网友发信问我uboot挂载文件系统的方法，其实这个部分也不是我原创的，大部分都是参考其他网友的方法，现在将我的手顺记录下来，希望对大家有所帮助。

    整体思路大概是这样：
    * 将uboot烧写到SD卡。
    * 从SD卡启动系统，SD卡中的uboot通过TFTP协议将远程的的Kernel下载到内存中。
    * uboot将内核参数设定为ROOT分区为远程的NFS-SERVER共享的一个目录，并JUMP到内核的START ADDRESS。
    * kernel自解压，并JUMP 到解压后的新的内核START ADDRESS，内核正常启动。
    * 最后通过内核通过uboot设置的ROOTFS参数得知根文件系统在远程，并通过NFS挂载ROOTFS。
    * 根文件系统挂载完了以后，就会去执行init程序， init程序被uboot指定为 /linuxrc。

    我的开发环境是 ubunto 12.04LTS。
    目标系统的内核是 3.0.8 ，源代码位于 /opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8。
    uboot的源代码位于 /opt/S5PV210/rootfs/usr/src/opencsbc-u-boot。
    目标环境的根文件系统位于/opt/S5PV210/rootfs。
    交叉编译器位于/opt/linaro-gcc473-eglibc216-armv7a-neon。

0. 准备工作

    编译uboot和linux内核都需要使用到交叉编译器，所以需要确保shell 的PATH 环境中包含了你的交叉编译器的路径。
    比如我的PATH为：(通过export查看)
    declare -xPATH="/usr/lib/lightdm/lightdm:/opt/linaro-gcc473-eglibc216-armv7a-neon/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
    这样，就可以直接查找到 arm-linux-gcc 这条命令了，不许要输入 arm-linux-gcc 的绝对路径。

1. 编译uboot

    uboot来自于kasim修改的uboot，原帖在http://www.arm9home.net/read.php?tid-16001.html。
    可以通过https://gitorious.org/opencsbc/u-boot/trees/mini210_linaro-2012.11- stable 右边的 download mini210_linaro-2012.11-stable astar.gz 这个按钮获取到打包的源代码。

    将源代码下载下来以后，解压到某一个目录，我机器上是位于/opt/S5PV210/rootfs/usr/src/opencsbc-u-boot 这个目录。进入到这个目录。
    首先配置uboot是针对 tiny210 环境的。 tiny210v2 也是使用的这个配置项：

复制代码         make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- tiny210_config

    然后才是真正的编译uboot：

复制代码         make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- all spl

    编译完成以后，就可以看到uboot的二进制文件 spl/tiny210-spl.bin 和 uboot.bin。

    另外还有一个用于制作 uImage 的工具 tool/mkimage。为了方便，把这个文件拷贝到 /usr/bin：

复制代码         sudo cp tool/mkimage  /usr/bin/

2. 将uboot写入SD卡

    注意，这部需要特别留心，别因为误写入，把你的硬盘给弄坏了。
    注意，SD卡的内容最好备份好。

    将SD卡放到读卡器里面，并将SD卡读卡器接入开发环境，在我的环境中， SD卡会被识别为 /dev/sdc。

    通过下面的命令将uboot写入SD卡，保证这个SD卡可以启动。

复制代码     sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=spl/tiny210-spl.bin of=/dev/sdc seek=1     sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.bin of=/dev/sdc seek=49

    如果怕写入不同步，可以再执行一下  sync 这个命令，保证cache都写入到磁盘中。
    到此为止，就可以通过SD卡启动uboot了。

3. 编译kernel，设置其可以通过NFS挂载根文件系统

    光盘中带的内核，默认不支持从NFS挂载ROOTFS。需要重新配置并编译内核。
    在/opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8目录下，通过 make menuconfig 启动ncurses图形配置界面。
    下面几个个内核配置项，必须选中。

复制代码     * Networking support -> Networking options ->IP:kernel level autoconfiguration

        注意，这个选项下面的 IP:DHCP support / IP:BOOTP support /IP:RARP aupport 不能选。
        因为我的开发环境中没有安装 DHCP server。开发板的 IP 是在内核启动参数中指定的。

复制代码     * File systems -> Network File System -> NFS client support     * File systems -> Network File System -> NFS client support for NFS version 3 或者 4     * File systems -> Network File System -> Root file system on NFS

    
    将退出配置，并保存。
    执行下面的命令生成 uImage 内核镜像文件，这个过程其实是先生成了 zImage ，然后调用了刚才uboot的那个 mkimage 生成 uImage。

复制代码         make uImage

    下面的LOG表明 uImage 生成了，位于 arch/arm/boot/uImage。

复制代码       CHK     include/linux/version.h       CHK     include/generated/utsrelease.h     make[1]: `include/generated/mach-types.h' is up to date.       CALL    scripts/checksyscalls.sh       CHK     include/generated/compile.h       Kernel: arch/arm/boot/Image is ready       SHIPPED arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.S       AS      arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.o       LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux       OBJCOPY arch/arm/boot/zImage       Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready       UIMAGE  arch/arm/boot/uImage     Image Name:   Linux-3.0.8-TINY210V2+     Created:      Wed Jan 23 21:10:56 2013     Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)     Data Size:    3555872 Bytes = 3472.53 kB = 3.39 MB     Load Address: 20008000     Entry Point:  20008000       Image arch/arm/boot/uImage is ready

    编译内核的时候，如果你使用的是 4.6以后的 gcc，需要在Makefile中添加 -mno-unaligned-access 给 KBUILD_CFLAGS 防止内核解压完以后启动不了。

复制代码          367 KBUILD_CFLAGS   := -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs \          368            -fno-strict-aliasing -fno-common \          369            -Werror-implicit-function-declaration \          370            -Wno-format-security \          371            -fno-delete-null-pointer-checks \          372            -mno-unaligned-access

    如果你生成的内核有问题，可以试一试我的内核配置文件 my_config。

4. 开发环境安装TFTP服务器

    接下来，就是要在开发环境上安装 TFTP 服务器，使开发板可以通过TFTP协议下载 uImage 这个文件。
    在 ubuntu 下，可以通过下面的命令安装 TFTP 服务器，这个服务是通过 inet 监听的。

复制代码         sudo apt-get install atftpd openbsd-inetd

    安装完以后，需要配置一下 TFTP 的默认查找目录，我将其设定为 /srv/tftp：
    确认 /etc/inetd.conf 文件中有如下一行：

复制代码         #:BOOT: TFTP service is provided primarily for booting.  Most sites         #       run this only on machines acting as "boot servers."         tftp        dgram   udp wait    nobody  /usr/sbin/tcpd  /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp

    因为 TFTP 服务主要是给 uboot提供内核镜像文件，为了避免每次内核编译完以后都拷贝到 /srv/tftp 目录中，
    我在 /srv/tftp 目录中，建立了一个符号文件，指向 /opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8/arch/arm/boot/uImage。

复制代码         ln -s /opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8/arch/arm/boot/uImage  /srv/tftp/uImage

    可以通过下面的命令重启 inetd ，保证这个 supper服务器能够监听 TFTP 端口：

复制代码         sudo service  openbsd-inetd restart

    可以通过查看端口确认 inetd 是否真的在监听 TFTP 端口：

复制代码         zoulz@Seagate:/tmp$ netstat  -a | grep tftp         udp        0      0 *:tftp                  *:*

    可以通过下面的命令测试一下 TFTP 服务是否正常工作：

复制代码         zoulz@Seagate:/tmp$ tftp localhost         tftp> get uImage         Received 3578106 bytes in 0.3 seconds

5. 开发环境安装NFS服务器

    接下来是配置 NFS 服务器，用于开发板上内核启动以后挂载开发环境的ROOTFS。

    通过下面的命令安装 nfs 服务器：

复制代码         sudo apt-get  install nfs-kernel-server

    安装完成以后，还需要修改 /etc/exports 文件，设置 NFS 共享的文件目录。我们需要将 /opt/S5PV210/rootfs 设置为NFS共享目录。

复制代码         # Example for NFSv2 and NFSv3:         # /srv/homes       hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)         #         # Example for NFSv4:         # /srv/nfs4        gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)         # /srv/nfs4/homes  gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)         #         /opt/S5PV210/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

    每一次修改 /etc/exports 这个文件，都需要重新启动 NFS 服务器：

复制代码          sudo service nfs-kernel-server restart

    可以通过下面的命令测试 NFS 服务器是否设置正确：

复制代码         zoulz@Seagate:/tmp$ rm a b         zoulz@Seagate:/tmp$ mkdir /tmp/a         zoulz@Seagate:/tmp$ sudo mount -t nfs -o nolock localhost:/opt/S5PV210/rootfs /tmp/a         zoulz@Seagate:/tmp$ ls /tmp/a         bin  dev  etc  home  lib  linuxrc  proc  root  run  sbin  sys  tmp  usr  var         zoulz@Seagate:/tmp$ ls /opt/S5PV210/rootfs         bin  dev  etc  home  lib  linuxrc  proc  root  run  sbin  sys  tmp  usr  var

    也可以通过 df 命令查看挂载情况：

复制代码         zoulz@Seagate:/tmp$ df         Filesystem                    1K-blocks     Used Available Use% Mounted on         localhost:/opt/S5PV210/rootfs 125439744 36394112  89045632  30% /tmp/a

6. 目标环境设置uboot参数

    注意： ubuntu 的 network manager，如果开发板和开发环境的PC直连的话，每次开发板哪掉电，开发环境PC会检测为网络未链接，
        nm 就会将已经设置好的网卡 down 掉。这在开发板reset的时候特别讨厌，你得每次都重新去设置PC的IP地址。

    因此我将桌面右上角的network manager的 Enable Networking 设置为不选中，禁止 network manager 去管理网络。
    然后在终端里通过下面的命令，将网卡设置为 192.168.1.5，这样每次开发板reset就不用再设置开发环境PC的IP了。

复制代码         sudo ifconfig eth0 192.168.1.5

    当然，如果你的开发板和开发环境PC都是链接到路由器或者HUB，就没有这个烦恼。

    现在所有的东西都准备好了。将SD卡插入开发板，并调整switch，设置从SD卡启动系统。

    正常情况下，就应该能够看到 uboot 的界面了（ FriendlyLEG-TINY210 ）了：
    在 uboot 的shell中，通过 setenv 命令设置相关参数。

复制代码         setenv baudrate 115200         setenv stderr serial         setenv stdin  serial         setenv stdout serial         setenv bootdelay 3         setenv ethact dm9000         setenv ethaddr 00:40:5c:26:0a:5b         setenv gatewayip 192.168.1.1         setenv ipaddr 192.168.1.80         setenv netmask 255.255.255.0         setenv serverip 192.168.1.5         setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=$serverip:/opt/S5PV210/rootfs,nolock,tcp ip=$ipaddr console=ttySAC0,115200 ctp=1 kgdboc=ttySAC0,115200         setenv bootcmd "tftp 21000000 uImage;bootm 21000000"

    bootcmd参数中的 tftp 21000000 用于：通过 TFTP 命令，将 192.168.1.5 的 /srv/tftp/uImage 下载到 0x21000000 这个位置。
    bootcmd参数中的 bootm 21000000 用于： uboot将CPU执行权地交给 0x21000000 这个位置的内核镜像，也就是启动内核。
    bootargs参数用于设置内核的启动参数，其中 root=/dev/fs rwnfsroot=$serverip:/opt/S5PV210/rootfs,nolock,tcp 告诉内核通过NFS启动，
        根文件系统位于192.168.1.5:/opt/S5PV210/rootfs
        NFS 的参数为 nolock,tcp ，用于防止 udp 不稳定导致 NFS 读取NG 的情况。
        ip=$ipaddr 设置开发板自身的ip地址为 192.168.1.80 。

    通过 saveenv 将上面的参数写入到 SD卡中，这样就不用每次reset都输入一遍uboot的参数了。

    通过 boot 命令，将CPU 执行权专递给 Kernel。

7. 制作根文件系统（optional）。
    待续，busybox + toolchain。