m0_56561130的博客

文章目录1.进程和线程1.1 什么是进程？什么是线程？1.2 进程和线程的区别1.进程和线程1.1 什么是进程？什么是线程？进程时资源分配的基本单位，是程序执行的一个实例，在程序运行时创建；线程是程序执行的最小单位，是进程的一个执行流，一个进程由多个线程组成。1.2 进程和线程的区别进程是资源分配的最小单位，线程是程序执行的最小单位，也是处理器调度的最小单位；进程有自己独立的地址空间，线程是共享进程中的数据；线程间的通信更方便，统一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据；多进程程

文章目录1. 驱动的分离和分层1.1 驱动的分离1.3 驱动的分层2. platform平台驱动模型1. 驱动的分离和分层1.1 驱动的分离    假设平台A、B、C都有MPU6050这个IIC接口的六轴传感器，那么驱动框架应该如上图所示。主机驱动是必须的，但设备驱动都是相同的，没必要每个平台都写一个驱动。    那么最好的做法就是每个平台的I2C控制器都提供一个统一的接口，每个设备也只提供一个驱动程序，每个设备通过统一的I2C接口驱动来访问，这样就大大方便了。    实际的I2C驱动设备

文章目录1. LED驱动的原理分析1.1 地址映射1.1.1 ioremap函数1.1.2 iounmap函数1.2 I/O内存访问函数1.3 读操作函数1.4写操作函数2. 硬件原理图分析3. 驱动程序编写3.1 定义file_operations结构体3.2 编写init函数3.3 编写exit函数3.4 总结4.编写测试APP1. LED驱动的原理分析1.1 地址映射    裸机LED灯实验就是操作开发板的寄存器。Linux驱动开发也可以操作寄存器，但Linux不能直接对寄存器物理地址进行读写

文章目录1. strcpy2. strlen3. strcat4. atoi5. itoa1. strcpystrcpy(str1, str2);//将字符串2复制到字符串1中#include <stdio.h>#include <string.h>void mycpy(char *s1, char* s2);int main(){ char A[10] = "abcdsdada"; char B[10] = ""; mycpy(B, A); printf(

文章目录1.冒泡算法2.快速排序1.冒泡算法步骤：比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就交换他们两个对每一个相邻的元素做相同的工作，从开始的第一对到最后一对，做完后，最后的元素是最大的数针对所有元素重复以上的步骤，除了最后一个最大的数每次都对越来越少的元素做以上的步骤，直到没有任何一对元素需要比较class Solution {public: vector<int> sortArray(vector<int>& nums) {

文章目录1.硬件基础1.1 NAND_FLASH和NOR_FLASH1.2 CPU、MPU、MCU、SOC、SOPC1.3 交叉编译1.4 为什么需要交叉编译1.5 基于ROM和基于RAM的运行方式1.硬件基础1.1 NAND_FLASH和NOR_FLASH类型NORNAND读快，像访问SRAM一样，随机访问任意地址数据快，发送读命令>发送地址>判断nand是否就绪>读取一页数据写慢，写之前要擦除快，也需要擦除擦除非常慢（5S）快（3m

文章目录1.指针1.1指针数组、数组指针1.2函数指针和指针函数1.3指针常量，常量指针1.4野指针1.5数组名和指针的区别和联系1.6指针和引用的区别2.关键字2.1volatile2.2static的作用2.3extern "C"2.4sizeof和strlen的区别2.5 new/delete与malloc/free的区别2.6struct和union的区别2.7左值、右值2.8短路求值2.9 ++a和a++3.内存3.1C语言中内存分配的方式3.2堆与栈的区别3.3栈在C语言中的作用1.指针1

文章目录1. 以太网模块初始化netinit1.1 SPI串口初始化1. 以太网模块初始化netinit1.1 SPI串口初始化    我们使用的以太网协议栈管理芯片是CH395L，芯片是通过SPI串口与DSP连接的。void CH395_PORT_INIT(void){ SpiaRegs.SPIBRR=0x0005; SpiaRegs.SPISTS.all=0x0000; // Baud rate 3.75M SpiaRegs.SPIP

文章目录1. eCAN模块GPIO初始化2. 初始化eCanb模块：InitEcanb1. eCAN模块GPIO初始化void InitECanbGpio(void){ EALLOW;//配置GPIO引脚工作在eCAN功能 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 1; // Disable pull-up for GPIO16 (CANTXB) GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0; // Enable pull-up

文章目录1. 什么是中断1. 什么是中断    中断是硬件和软件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转而去执行一个中断服务子程序。X281x的中断系统从上至下分成了三级，即CPU级中断、PIE级中断、外设中断。...

文章目录1. CAN总线概述1.1 什么是CAN1.2 CAN的发展历史1.3 CAN的工作原理1.4 标准格式CAN和扩展格式CAN2. CAN2.0B协议2.1 CAN总线帧的格式和类型1. CAN总线概述1.1 什么是CAN    CAN是“Controller Area Network” 的缩写，意思是控制器局域网，是应用最广泛的现场总线之一。    如上图所示，SCI通信时是一对一的，SPI通信时可以组成一个网络，网络中的一个为主机，其他为从机。而CAN总线是一种多主的局域网，也就是通

1.1 振荡器OSC和锁相环PLL    为了能让DSP芯片工作起来，需要内部振荡器OSC和锁相环PLL等组成的时钟模块来提供规律的时钟脉冲。    锁相环是一种控制晶振使其相对于参考信号保持恒定的电路，主要作用是通过软件实时地配置片上外设时钟，提高系统的灵活性和可靠性。从上图可以看到，外部晶振通过了片内振荡器OSC和PLL模块，产生了时钟信号CLKIN，提供给CPU。外部晶振或外部时钟输入信号XCLKIN和送至CPU的信号CLKIN之间的关系如下：PLL模式说明SYSCLKOUT/CL

文章目录1.SPI模块的通用知识2. X281x SPI模块的概述2.1 SPI模块的特点2.2 SPI的信号总结3. SPI模块工作原理1.SPI模块的通用知识    SPI是 Serial Peripheral Interface 的缩写，即串行外围设备接口，这是一种高速同步串行通信接口。SCI是一种低速异步串行通信接口，它与SPI不同，一个是同步通信，一个是异步通信。同步通信时，通信双方的设备必须拥有相同的时钟脉冲，以相同步调进行数据传输。异步通信时，通信双方的设备可以拥有各自独立的时钟脉冲，可

文章目录1. 什么是DSP2. DSP与其他主流芯片的区别2.1 DSP与MCU的区别2.2 DSP与ARM的区别2.3 DSP与FPGA的区别3. TI公司DSP具体型号的含义4. TMS320C28346的片内外设4.1 事件管理器4.2 模拟量转换为数字量的ADC采样模块4.3 串行通信接口SCI4.4 串行外围设备接口SPI4.5 局域网通信控制器CAN4.6 以太网通信1. 什么是DSP    DSP是Digital Signal Processing的缩写,同时也是Digital Sign

文章目录1.题目描述2.解题思路3.代码实现1.题目描述    给你二叉树的根节点 root 和一个表示目标和的整数 targetSum 。判断该树中是否存在 根节点到叶子节点 的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和 targetSum 。如果存在，返回 true ；否则，返回 false 。    叶子节点是指没有子节点的节点。示例 1：输入：root = [5,4,8,11,null,13,4,7,2,null,null,null,1], targetSum = 22输出：true

文章目录1.题目描述2.解题思路3.代码实现1.题目描述    给定一个二叉树的根节点 root，请找出该二叉树的最底层最左边节点的值。    假设二叉树中至少有一个节点。输入: root = [2,1,3]输出: 12.解题思路    这一题可以用层序遍历来解决。我们每次将一层结点放到队列中，然后遍历，将最左边的结点保存下来。需要注意的是结点入列的顺序应该是右结点先入列，此外循环到该层第size-1个结点时，就是最左边的节点了，注意保存数值。3.代码实现/** * Definit

文章目录1.题目描述2.解题思路3.代码实现1.题目描述给定二叉树的根节点 root ，返回所有左叶子之和。示例 1：输入: root = [3,9,20,null,null,15,7] 输出: 24 解释: 在这个二叉树中，有两个左叶子，分别是 9 和 15，所以返回 24示例 2:输入: root = [1]输出: 0来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/sum-of-left-leaves2.解题思路  

文章目录1.解题思路2.解题思路3.代码实现1.解题思路    给你一个二叉树的根节点 root ，按任意顺序 ，返回所有从根节点到叶子节点的路径。叶子节点是指没有子节点的节点。示例 1：输入：root = [1,2,3,null,5]输出：["1->2->5","1->3"]示例 2：输入：root = [1]输出：["1"]来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-paths