2021-08-05

通讯基本概念与RS485的Modbus协议通讯

1. 与通讯相关概念

全双工与半双工(类似于通话)

全双工: 指的是数据的发送与接收同时可进行 ,就比如通话时双方都可以讲话;
半双工: 同一时刻,只能一方发送数据,另一方接收数据,好比通话时只允许一个人讲话,
单双工: 一个设备只能发送数据,另一个设备只能接收数据.

通讯波特率

波特率指的是数据传输过程中,一秒内传输的比特数,例如9600bps,表示每秒传输9600个bit的数据.可以来表示数据传输的速率.在选择波特率时需要考虑数据传输的双方,需要保持一致,否则会发生数据丢失的情况.

主从通讯

主从通讯指的是在一个通讯网络中一个站点是主站，其他站点作为从站。主站和从站之间可以直接进行数据的传递，但是从站与从站之间不能直接进行数据的传递。如果需要从站之间交换数据也必须要通过主站进行转发.

主站	从站
可主动发指令	不能主动发指令
唯一	可多个
1对多	1对1

2. RS485的Modbus协议通讯

RS485采用的是半双工的主从通信,介质为屏蔽双绞线.
通信有物理层和通信协议,跟打电话类似,电话是物理层,而语言就是协议.比如双方可以采用中文,英语,以及方言啥的,为了确保发送和接收方的数据内容一致.
这里RS485就是物理层,Modbus就是协议.
Modbus是一个bus,即总线协议,是工业领域通信协议的业界标准,常用的连接方式,其主要分为RTU,ASCII,TCP以及Plus这几种.其一个特点是主机发送,从机应答;主机不发送,总线上就没有数据通信.更详细内容在modbus