2021-09-04

最新推荐文章于 2024-05-16 00:48:34 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/a456459/article/details/120106472
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这篇博客介绍了如何在ROS环境中针对特定需求进行功能包的编译。通过`catkin_make`命令配合`CATKIN_WHITELIST_PACKAGES`环境变量，可以实现单独编译某个`pkg_name`或多个`pkg_name_1;pkg_name_2`功能包。如果要恢复全部编译，只需清空`CATKIN_WHITELIST_PACKAGES`即可。这对于优化ROS开发过程中的编译效率非常有用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS编译Tip[1]

  • 单独编译功能包
    当某一个工作空间下有多个不同的pkg时,使用默认的catkin_make编译会将该工作空间下的所有功能包都进行编译.有些时候,需要对某个单一的功能包进行编译,这种情况下,可以通过下面命令实现:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg_name"

注意该命令还是需要在对应的工作空间执行,其中pkg_name即为需要单独编译的功能包.

  • 同时编译多个功能包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg_name_1;pkg_name_2"

多个功能包用分号隔开

  • 恢复全部编译功能
    有时候,当使用单独编译操作后,需要编译整个工作空间.这个时候编译就会遇到很多功能包无法链接到,这是因为catkin_make会继续上一次的编译操作,只编译之前的功能包.所以这个时候需要回复全部编译的功能.可以用以下命令:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

即可恢复全部编译.

流川_phone
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专栏目录
wiznote-windows-x86-2021-06-09.exe
06-22
为知笔记windows客户端
【ROS】指定编译功能包
小秋 AI SLAM 入门实战教程
12-18 3658
默认情况下，ros的catkin_make对所有功能包进行编译，当工作空间中有包对其他包有依赖时，可以先编译被依赖的包。在功能包下面建立文件夹CATKIN_IGNORE。
catkin_make 编译包无效（没反应）
qq_36559293的博客
11-10 4408
- catkin_make 编译指定的功能包失效？ 可能是如下原因： 这时需要编译全部功能包， catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 或者在双引号内加入你需要编译的包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name1;package_name2" 注意不是src下的文件夹名字，而是文件夹下package.xml里面的包的名字，或者CMaklists.txt的项目的名字。不然会找不到，导致不会编译。
catkin_make 只编译一个包_catkinmake编译指定包
最新发布
2401_85011895的博客
05-16 659
【代码】catkin_make 只编译一个包_catkinmake编译指定包。
ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包
qq_39779233的博客
12-20 1441
ROS使用 catkin_make 编译单个功能包和所有功能包。
Ubuntu指定功能包编译
qq_44819248的博客
04-29 796
在Ubuntu系统中编译功能包时，任何一次对代码微小的改动都需要重新编译才能生效，但当工作空间包含大量功能包时，每执行catkin_make命令编译一次需要耗费大量的时间，因此，当我只改动一个功能包里的代码时，可以单独指定该功能包编译，节省大量时间
2021-04-09_bookNotice_log.txt
06-01
2021-04-09_bookNotice_log.txt
Demo-2021-08-04-09-29
04-08
GithubDemo 项目更新 Github演示。 如果您想了解更多信息，请查看 GitHub培训 我的GitHub培训课程列表 （第6小时） （16小时）
2021-04-09-charla-UNSA-sin-limites-con-python
04-11
通过这个名为"2021-04-09-charla-UNSA-sin-limites-con-python-master"的压缩包文件，观众可以获取到演讲的详细资料，包括代码示例、数据集和可能的演示文稿，进一步深化对Python无限可能性的理解。
【ROS】只编译一个功能包或不编译某些功能包
lemonxiaoxiao的博客
07-18 5346
当工作空间中有包对其他包有依赖时，可以先编译被依赖的包。但是默认情况下，ros的。使用此指令后，在同一窗口下，直接使用。是对所有包进行编译。为包名，包和包之间用。还是会只编译一个包。...
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
qq_35102059的博客
12-13 6325
as modification time 28204 s in the future make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。 使用touch命令更新一下报错文件的时间就可以解决。 针对我上述的报错，具体可以执行如下命令：
make编译项目的时候出错，跳过错误的办法！
猫瑾的博客
10-11 4028
在编译项目的时候遇到这个问题：/bin/sh: ./flex: cannot execute binary file 使用file命令查看这个文件： flex/flex: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), not stripped 发现之所以执行不了是因为...
catkin_make 只编译一个包
小弱鸡的博客
08-16 5451
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25458977/article/details/103963286 来源于ros wiki上的问题: how to build a single package by catkin_make 一般来讲，在工作空间下，使用catkin_make 将会一次性编译src下所有的包，因为catkin_make 相当于以下命令的集合： $ cd
catkin_make编译指定包
gls_nuaa的博客
05-31 280
【代码】catkin_make编译指定包。
ROS单独编译某个包和恢复所有包编译
newbeixue的博客
02-03 825
https://blog.csdn.net/abc039510/article/details/90169762 1.单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 2.取消单独编译 第一步设置了编译参数CATKIN_WHITELIST_PACKAGES,可能导致接下来其他的编译工作紊乱,需要重新调整该参数: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" ...
catkin_make指令说明
console_log的博客
02-26 5787
指令功能1、编译ROS工作空间的特定功能包和恢复编译所有功能包的指令：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
ros架构及多包编译
南北粉面馆
03-10 662
我们熟悉的标准化软件架构其实ros已经帮我们设计好了，这也就是百度apollo都用ros的改进版的原因。 我们熟悉的软件架构有几项功能： 1、模块化，即插件化，qt里使用加载库包的形式。 2、日志管理。 3、参数管理。 4、模块调用。 其中 1、模块化，ros本来就是多节点通讯，对于大数据传输，ros里也有相应的解决方法，即nodelet manager。 2、日志管理。ROS有自己的LOG库解决...
使用python中的pymsql完成如下：表结构与数据创建 1. 建立 `users` 表和 `orders` 表。 `users` 表有用户ID、用户名、年龄字段，（id，name，age） `orders` 表有订单ID、订单日期、订单金额，用户id字段。（id，order_date，amount，user_id） 2 两表的id作为主键，`orders` 表用户id为users的外键 3 插入数据 `users` (1, '张三', 18), (2, '李四', 20), (3, '王五', 22), (4, '赵六', 25), (5, '钱七', 28); `orders` (1, '2021-09-01', 500, 1), (2, '2021-09-02', 1000, 2), (3, '2021-09-03', 600, 3), (4, '2021-09-04', 800, 4), (5, '2021-09-05', 1500, 5), (6, '2021-09-06', 1200, 3), (7, '2021-09-07', 2000, 1), (8, '2021-09-08', 300, 2), (9, '2021-09-09', 700, 5), (10, '2021-09-10', 900, 4); 查询语句 1. 查询订单总金额 2. 查询所有用户的平均年龄，并将结果四舍五入保留两位小数。 3. 查询订单总数最多的用户的姓名和订单总数。 4. 查询所有不重复的年龄。 5. 查询订单日期在2021年9月1日至9月4日之间的订单总金额。 6. 查询年龄不大于25岁的用户的订单数量，并按照降序排序。 7. 查询订单总金额排名前3的用户的姓名和订单总金额。 8. 查询订单总金额最大的用户的姓名和订单总金额。 9. 查询订单总金额最小的用户的姓名和订单总金额。 10. 查询所有名字中含有“李”的用户，按照名字升序排序。 11. 查询所有年龄大于20岁的用户，按照年龄降序排序，并只显示前5条记录。 12. 查询每个用户的订单数量和订单总金额，并按照总金额降序排序。
06-03
cur.execute('SELECT SUM(amount) FROM orders WHERE order_date BETWEEN "2021-09-01" AND "2021-09-04"') print(cur.fetchone()[0]) # 6. 查询年龄不大于25岁的用户的订单数量，并按照降序排序。 cur.execute('''...
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