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原创 基于STM32的测包控制器设计

测包指的是在生产制造流程尾端阶段中的包装质量检测。测包控制器实现的主要功能可分为如下几个部分:1.总体方案设计以及硬件设计:硬件部分主要包含STM32、以太网W5500模块、TF卡外扩模块等。2.上位机软件设计,主要包含软PLC功能、运动插补功能、灯源控制功能(PWM波控制亮度)、TF卡读写功能、以太网通信功能;1.具有3轴脉冲方向控制功能,可3轴联动。2.具有6路光源控制通道,可设置亮度、曝光时间等,含外部触发功能。3.具备可编辑的PLC逻辑控制功能。4.与PC通过以太网通信,具备数据交互能力。...

2022-08-06 19:39:50 396 1

转载 伺服电机脉冲控制的多种方式(AB相脉冲,方向脉冲,CW/CCW脉冲)

脉冲信号可以分为AB相脉冲,脉冲+方向,CW/CCW脉冲。这三种信号格式,在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合,现在就已经无所谓了,即使在使用上还是有所区分,也基本上是由于历史习惯。1、A/B信号:  位置传感器最喜欢的格式。因为,早期的编码器直接就是用两个传感器输出两路信号的。靠传感器安装的相对位置确保两个信号的相对相位关系。在传感器后面直接加上两个电压比较器,就直接得到了A/B的方波信号输出。如果要让编码器输出两位两种信号,都还需要特定的信号转换。现在,高分辨率的编码器/光栅尺/

2020-12-30 16:23:27 27363

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