本文介绍了向量的基本概念，包括向量的模、投影和叉乘。向量是具有大小和方向的有向线段，单位向量是大小为1的向量。向量的点乘描述了两个向量的相似程度和夹角，叉乘则得到一个垂直于原向量的新向量。此外，还探讨了向量的投影和叉乘的几何意义。
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向量的基本概念
向量和标量：“速度”和“位移”是向量，“速率”和“长度”是标量。几何上向量是有大小和方向的有向线段。始于tail，止于head：
向量描述事物间的位移和相对位置，向量不包括“位置”的概念。“点”有位置，但没有大小和厚度。
水平书写的向量叫行向量，垂直书写的向量叫列向量，列向量也可以采用行向量的转置记录，如[a b c]T。
负向量：每个向量v都有一个加性逆元-v，其维数与v一致且满足v+(-v) = 0。
向量加法
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