2016年04月_Mu-Shen

04月

翻译基于BP神经网络的PID控制

在经典增量PID的算法中需要调试的参数为kp,ki,kd。通过BP神经网络调节这三个参数，以x(i)为输入层，中间层为simoid函数:f(x) = tanh(x)=(exp(x)-exp(-x))/(exp(x)+exp(-x)).并且通过梯度下降法修改参数关键代码：%Output layerfor j=1:1:Out dK(j)=2/(exp(K(j))+ex

2016-04-26 21:15:26 16649 2

原创神经PID算法

通过无监督Hebb学习和监督Delta学习，以及上述两个模型结合得到监督Hebb学习规则模型，matlab中关键代码if M==1 %No Supervised Heb learning algorithm wkp(k)=wkp_1+xiteP*u_1*x(1); %P wki(k)=wki_1+xiteI*u_1*x(2); %I

2016-04-21 21:20:20 1651

原创开始博客生涯

本科学生，一直听说写博客的种种好处，终于要开始动笔在这里留下自己的一笔了，兴趣，机器学习，python，Matlab应用，图像识别，希望在这里交到各种良师益友！

2016-04-20 20:40:37 232

数据挖掘概念与技术

数据挖掘（英语：Data mining），又译为资料探勘、数据采矿。它是数据库知识发现（英语：Knowledge-Discovery in Databases，简称：KDD)中的一个步骤。数据挖掘一般是指从大量的数据中通过算法搜索隐藏于其中信息的过程。数据挖掘通常与计算机科学有关，并通过统计、在线分析处理、情报检索、机器学习、专家系统（依靠过去的经验法则）和模式识别等诸多方法来实现上述目标。

2017-10-01

空空如也

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翻译 基于BP神经网络的PID控制

原创 神经PID算法