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RSS订阅原创 C++ Const总结
C++ const总结常变量const 类型说明符 变量名 || 类型说明符 const 变量名两种方式等同，取代了C语言中的define，在声明时必须初始化(在类中可以不必)。普通情况声明const变量：const int a = 5; //合理，申明时初始化const int b; //错误，const变量申明时必须初始化b = 10; //错误，const变量...
2019-08-27 11:43:13
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原创 ROS中的remap
remap ：如果这个 remap 是 launch 元素的一个child（子类），与 node 元素同一层级， 并在 launch 元素内的最顶层。那么这个 remapping 将会作用于后续所有的节点。在launch文件中重新命名：使用 remap 元素添加标签格式：<remap from="original-name" to="new-name" />在rosrun...
2019-04-08 11:44:04
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空空如也
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