remap :
如果这个 remap 是 launch 元素的一个child(子类),与 node 元素同一层级, 并在 launch 元素内的最顶层。那么这个 remapping 将会作用于后续所有的节点。
在launch文件中重新命名:
使用 remap 元素添加标签
格式:
<remap from="original-name" to="new-name" />
在rosrun时使用remap:
使用rosrun 保存地图时,map_saver节点默认订阅/map
使用rosrun命令将/map 重新命名为/robot_1/map
rosrun map_server map_saver -f /home/xxxx/world/wiloge map:=robot_1/map