IDL与C++

本文介绍了IDL(接口定义语言)在描述接口和服务时的作用,如定义接口、服务和模块,并展示了如何在C++中使用这些接口。通过具体的代码示例,解释了在C++中如何获取和使用服务接口,以及如何通过XMultiServiceFactory创建实例。同时,讨论了模块和接口在C++中的映射关系。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、IDL简介

接口采用IDL(接口定义语言)来描述。UNO使用UNO-IDL作为接口定义语言。IDL是个描述性语言(而非编程语言),描述对象实现的接口。在IDL里,你定义接口的名字,每个属性和方法的名字,等等。一旦创建了IDL文件,你就可以使用IDL编译器产生c++编程语言中的头文件。

 

1、描述接口

//IDL

interface XdrivingDirection

 

 {

      void turnLeft();

      void turnRight();

}

 

2、描述服务

//IDL

service car

{

    //exported interface

    interface   XdrivingDirection;

    interface   XaccelerationControl;

    [attribute]  float  speed;

    [attribute]  float  angle;

}

 

3、描述模块

//IDL

module my_module

{

interface   XdrivingDirection

{...}

service     car

 

{...}

...

}

方法可以带参数。每个参数必须有以[in]

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