低功耗磁编芯片KTH5701的应用

KTH5701是一款专为微功耗设计的16比特3D霍尔传感器,能测量XYZ方向磁场,集成CORDIC算法,支持I2C或SPI接口。适用于旋转、摇杆和线性位置检测,通过INT唤醒功能实现低功耗。评估板及配套组件帮助用户快速上手。

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 KTH5701是一款低功耗16比特数字输出的3D霍尔芯片,3D的意思是这款芯片能够测量到以霍尔盘为原点,来自坐标轴X、Y、Z三个方向的磁场。在芯片感应范围内,空间的任意磁场都能用这三个坐标轴上检测到的磁场分量表示。内部集成CORDIC算法,可以直接输出所选平面角度信息,即XY、XZ、YZ三个平面,主机无需进行三角函数计算,减轻主机运算负担。

KTH57系列专为微功耗的位置检测应用而设计,可通过I2C或SPI总线进行编程。 

12C

 

SPI

 在睡眠唤醒模式下,芯片检测到磁感应强度变化满足设定阈值后,INT脚会产生一个高电平信号,可以用来唤醒外部休眠系统,便于实现系统级的低功耗设计。

### STM32 读取 KTH5701 示例代码及教程 #### 初始化硬件连接 为了使STM32能够成功读取KTH5701温湿度传感器的数据,需确保两者之间通过I²C接口正确连接。通常情况下,SCL引脚应接至STM32的相应GPIO口作为时钟线,SDA则用于数据传输[^1]。 #### 配置I²C通信协议 在初始化阶段,需要配置好I²C外设参数以便后续操作。这包括设置波特率、地址模式以及启用ACKnowledge功能等重要选项。具体实现可以通过CubeMX工具自动生成基础代码框架来简化开发流程[^2]。 ```c // IIC初始化函数 (部分伪代码展示) void MX_I2C1_Init(void){ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置IIC频率为100kHz HAL_I2C_MspInit(&hi2c1); } ``` #### 写读取温度/湿度寄存器值的功能函数 根据KTH5701官方文档说明,该器件内部集成了多个只读型存储单元用来保存当前环境条件下的测量结果。下面给出了一段示范性质较强的源码片段,展示了如何利用HAL库完成一次完整的读数过程: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define KTH5701_ADDRESS ((uint8_t)0x40<<1) /** * @brief 获取KTH5701测得的实际温度数值 */ float GetTemperatureFromKTH5701(I2C_HandleTypeDef* i2cx){ uint8_t reg_data[2]; /* 发送起始信号并指定目标设备地址 */ HAL_I2C_Master_Transmit(i2cx, KTH5701_ADDRESS, &reg_data[0], sizeof(reg_data), HAL_MAX_DELAY); /* 接收来自KTH5701的数据包 */ HAL_I2C_Master_Receive(i2cx, KTH5701_ADDRESS | 0x01, reg_data, sizeof(reg_data), HAL_MAX_DELAY); float temp_value = (((int16_t)(reg_data[0]<<8|reg_data[1])) / 65536.0)*165 - 40; return temp_value; } /* 类似地可以定义获取相对湿度的方法 */ ``` 上述程序实现了向KTH5701发送请求命令并通过接收缓冲区获得响应信息的过程;最后经过简单的计算转换成易于理解的形式返回给调用者[^3]。
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