磁编芯片在单圈/多圈绝对值编码器上的应用

  绝对值编码器的分类

单圈绝对值编码器是一种用于测量旋转运动的设备。称之为单圈，是基于其掉电记忆的范围来定义的，在0-360°范围内任意位置掉电，或掉电后仍有运行，重新上电都会反馈当前最新的位置信息。并且可以在任意位置设置零点或设置当前位置为任意值。

多圈绝对值编码器是相较于单圈绝对值编码器来定义的，主要区别在于其具有更大的绝对位置记忆范围。与单圈绝对值编码器只能准确识别一个完整圈数相比，多圈绝对值编码器能够连续地记录和追踪多个圈数的位置信息。单圈编码器只能记忆0~360°的位置信息，而多圈编码器在圈数范围内，圈数及角度唯一，即使掉电后仍有转动，重新上电后仍能立即反馈当前最新的位置信息。

（单圈绝对值编码器）

（多圈绝对值编码器）

（图片来自网络）

这种多圈编码器的设计使其能够准确测量和反馈轴的旋转角度，而无需担心电源中断或重新上电后的位置重置问题。通过在编码器内部存储多个圈数的位置信息，多圈绝对值编码器能够提供更高的位置精度和可靠性，适用于需要长时间运行且对位置精度要求较高的应用场景。

无论是在工业自动化、机械控制、航空航天还是医疗设备等领域，单圈和多圈绝对值编码器都发挥着重要作用，为系统提供准确的位置反馈和控制功能。其高精度、可靠性和持久性使其成为现代高级控制系统中不可或缺的关键组件。目前编码器多采用标准Modbus RTU协议、CAN总线、CANOPEN、SSI、BISS、多摩川协议等数字输出，其他还有ABZ、PWM、电压、电流等模拟输出方式。

绝对值编码器磁编方案

目前实现编码方案主要是光编和磁编两种，在磁编方案中，单圈的结构相对比较简单，就是磁铁+磁编方案。

多圈实现方案，目前主要有三种：

01机械齿轮方案

（图片来自网络）

这类方案由精密减速齿轮组成，每个齿轮都配一颗径向充磁的磁铁，磁铁下方配磁编芯片。实现原理类似钟表齿轮机械原理，在单圈的基础上在增加圈数的编码，及机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，且无需记忆。目前最大圈数可以做到65536圈，而主轴一般17位或者23位。

02带电池的脉冲计数方案

本质核心还是单圈，在单圈的基础上带有额外的电池和嵌入式电子计数器，在转动一圈时输出响应的脉冲记录圈数。使用这类原理的多圈绝对值编码器，理论上是没有最大圈数的（一般是不会到达计数器溢出圈数的工况），但缺点就是需要在一定时间内更换电池。这类计数方案多采用低功耗的TMR开关。

03韦根效应多圈方案

（图片来源：韦根传感器）

这种原理下的编码器是能够允许绝对多圈计数而无需机械元件或电池的，其原理大致来说，是运动的编码器轴通过特殊调节的电线产生能量，这种特殊的能量会触发特定的计数器并将数据写入非异性存储器，多圈分辨率可记录高达100万圈。

应用场景解决方案

01单圈方案

我们昆泰芯的磁编码器芯片KTH78系列、KTM59系列能适配所有的应用场景。

1）低精度场景（包含增量式）：KTH78系列是完全可以胜任的，昆泰芯的KTM78系列非线性自动校准磁编码器芯片，凭借出色的自动校准和非线性补偿能力，能够灵活应对复杂的工业需求。

2）高精度场景：需求在17bit以上的可以使用昆泰芯的KTM59系列，高速高分辨率磁编码器芯片，KTM59系列不仅在精度上卓越，还支持单对极细分角度分辨率高达24bit，集成了双16bit 2M SAR ADC，为复杂信号处理提供了高性能支持。

02多圈方案

电池脉冲计数方案可以使用KTH78系列或者KTM59系列+TMR133x系列组合使用。TMR133X系列是昆泰芯自主研发的近零功耗TMR磁性开关芯片。这种芯片基于自主研发的隧道磁阻效应技术，待机时几乎不耗电。