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RSS订阅原创 ubuntu对sda1扩容
确认是否有undef的分区或是sda2分区，确认有可扩展的分区。如果是sda2的话点击删除，然后点击sda1进行resize。1、查看分区情况：sudo fdisk -l。2、安装gparted。
2023-09-07 17:55:12
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原创 制作ubuntu18.04根文件系统
制作平台：PC、x86_64、ubuntu18.04虚拟机。此时就可以看到进入挂在的根文件系统中。创建一个文件夹并解压下载的。在此选择18.04.5.目标平台：ARM64。
2023-09-07 17:52:39
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原创 ROS1分布式通信
因为在ROS系统当中只能存在一个ROS_MASTER，所以ROSCORE命令只能运行在一台计算机上，所以需要在另外一台计算机设置一个环境变量，告诉计算机我的ROS_MASTER是运行在哪个地方的。设置双方的ip地址，保证互相能ping通，通过ifconfig查看master和slave的ip地址。在sudo vi /etc/hosts中设置双方的ip与hostname。在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS_MASTER。查询双方的hostname。测试ping是否正常。
2023-06-27 17:15:57
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vslam VINS-Mono介绍 ，PPT格式，主要为vslam与vins框架介绍，下载可直接编辑使用
2023-09-07
meshdocment.zip
2019-07-23
空空如也
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