【搜索题】
dfs +bfs
按左拐,按右拐,最短路径,dfs时坐标不要弄错
判断的时候不要吧!vis写成vis
bfs
fir 表示以当前节点查找,sec表示与fir相连且没访问过的
从开始点开始查找第一层,找到一个节点,加到队列末尾,没有节点了,就fir++,从下一结点查找
#include <cstdio>
#include <cstring>
#define N 50005
using namespace std;
int r[4][2]={{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};
int l[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
bool vis[50][50];
char s[50][50];
int que[2500][2],n,m,tem,sx,sy,ex,ey;
int dfs1(int x,int y,int step)
{
if(x==ex&&y==ey) return step+1;
if(x<0||y<0||x>=n||y>=m||s[x][y]=='#') return 0;
tem=(tem+3)%4;
int t=0;
while(1)
{
t=dfs1(x+l[tem][0],y+l[tem][1],step+1);
if(t) return t;
tem=(tem+1)%4;
}
}
int dfs2(int x,int y,int step)
{
if(x==ex&&y==ey) return step+1;
if(x<0||y<0||x>=n||y>=m||s[x][y]=='#') return 0;
tem=(tem+3)%4;
int t=0;
while(1)
{
t=dfs2(x+r[tem][0],y+r[tem][1],step+1);
if(t) return t;
tem=(tem+1)%4;
}
}
int bfs()
{
int fir=0,sec=0;
int step;
que[sec][0]=sx;
que[sec++][1]=sy;
vis[sx][sy]=true;
step=1;
while(fir<sec&&!vis[ex][ey])
{
int t=sec;
step++;
while(fir<t&&!vis[ex][ey])
{
int x1=que[fir][0];
int y1=que[fir++][1];
for(int i=0;i<4;i++)
{
int x2=x1+r[i][0]; //这层循环内x1,y1的值不能改变
int y2=y1+r[i][1];
if(x2>=0&&x2<n&&y2>=0&&y2<m&&!vis[x2][y2]&&s[x2][y2]!='#')
{
que[sec][0]=x2;
que[sec++][1]=y2;
vis[x2][y2]=true;
}
}
}
}
return step;
}
int main()
{
// freopen("1.txt","r",stdin);
int cas,i,j;
scanf("%d",&cas);
while(cas--)
{
memset(vis,false,sizeof(vis));
memset(que,0,sizeof(que));
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",s[i]);
for(j=0;j<m;j++)
{
if(s[i][j]=='S')
{
sx=i;sy=j;
}
if(s[i][j]=='E')
{
ex=i;ey=j;
}
}
}
tem=0;
printf("%d ",dfs1(sx,sy,0));
tem=0;
printf("%d %d\n",dfs2(sx,sy,0),bfs());
}
return 0;
}