Modbus介绍与协议解析

一、Modbus介绍

Modbus是一种通讯协议，主要应用于电子控制器上的一种通用语言。Modbus支持多种电气接口,如RS232、RS485、TCP/IP等。多数Modbus设备通信是通过串口或TCP/IP进行连接。

通常情况下 Modbus是主从架构，即通信节点是Master，其它使用Modbus协议参与通信的是slave节点（最多247个，地址范围为1-247，0节点是广播地址）。每个slave设备都具有一个唯一的地址。总线上只能有一个Master节点。

Modbus传输模式可分为 ASCII和RTU两种模式，同一网络中所有设备必须保持统一，要么是ASCII，要么统一为RTU模式，两者不可共存。相对来说RTU模式传输效率较高，

ASCII模式下，消息以冒号字符开始，以回车换行字符结束。

RTU模式下，消息发送和接收至少间隔3.5字符时间的停顿间隔作为标志。

Modbus寄存器介绍

所有数据都存在寄存器中，寄存器可指物理寄存器，也可是一块内存区域。Modbus根据数据类型及各自读写特性，将寄存器分为了4个部分，分别如下。

Modbus地址、功能码、数据域介绍

Modbus消息帧的地址，在ASCII模式下包含2个字符，在RTU模式下包含1个字符。单个设备地址实际范围是在1-247值之间。0为广播地址、248-255为保留地址。

功能码由1个字节构成，因此取值范围1-255。常用功能码如下：

01：读线圈状态