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数学在3D中作用。
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这个作者很懒,什么都没留下…
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3D数学基础公式------>矩阵,欧拉角,四元数,之间转换<1>
欧拉角的构造用四元数构造欧拉角:惯性坐标---->物体坐标四元数推导入矩阵公式[ 1-2y^2-2z^2, 2xy+2wz, 2xz-2wy ][ 2xy-2wz, 1-2x^2-2z^2, 2yz+2wx ][ 2xz+2wy, 2yz-2wx, 1-2x^2-2y^2 ]-------------------------------------------原创 2012-07-22 22:38:58 · 790 阅读 · 0 评论 -
3D数学基础公式------>矩阵,欧拉角,四元数,之间转换<2>
四元数构造:绕X轴旋转w = cosθ/2, x = sinθ/2, y = 0, z = 0绕Y轴旋转w = cosθ/2, x = 0, y = sinθ/2, z = 0绕Z轴旋转w = cosθ/2, x = 0, y = 0, z = sinθ/2绕任意轴旋转假设绕绕V(x, y, z)轴则w = cosθ/原创 2012-07-24 23:43:04 · 868 阅读 · 0 评论 -
光类型 重新整理总结
先介绍颜色计算8位格式可表示颜色范围在0 ~ 255RGB格式 3个分量(r, g, b)的颜色范围在 0 ~ 255浮点格式3个分量(r, g, b)的颜色范围在 0.0f ~ 1.0f 颜色加法: C1( r1, g1, b1 ),C2( r2, g2, b2 )Csum = C1 + C2 = ( r1+r2, g1+g2, b1+b2 )原创 2012-09-14 01:11:21 · 884 阅读 · 0 评论 -
数学-向量公式总结和一些公式证明
向量公式总结。定理1.1,对于给定的任何两个系数a和b,以及任何三个向量P,Q和R,存在一下运算规律1P + Q = Q + P 2(P + Q) + R = P + (Q + R)3(ab)P = a(bP)4a(P + Q) = aP + aQ5(a + b)P = aP + bP定理1.2 对于任意给定的系数a,以及任意的两个向量P与Q,有一下性质原创 2012-10-20 22:43:22 · 6815 阅读 · 0 评论