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原创 STM32之L298N控制130电机+PWM调速

左右两边的OUT0~OUT4接130电机两端；中间蓝色端口接电源，注意：两个电源口和一个接地口都要接上！！！！！！！！偏左一些的排针用杜邦线接上io口，如果需要PWM控速的话，ENA和ENB的跳线帽需要拔掉，然后用两根杜邦线分别连到一个io口，给高电平使能，如果是低电平则电机制动。同时,IN1~IN4连接到pwm对应的GPIO口。这样，接线部分基本完成。具体可参考这位博主，